[發明專利]一種絕緣熱縮管嵌套裝置、機器人系統及方法

有效

• 申請號: 202110872180.2
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113771355B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 魯守銀;姜哲;高煥兵;高諾;王濤
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: B29C63/42
• 分類號: B29C63/42;B29C63/00;B29C31/08;B29C53/20
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種絕緣熱縮管嵌套裝置，其特征在于，包括用于夾持工件的夾持機構、用于夾持熱縮管的嵌套機構和用于熱縮管供給的供應機構；

嵌套機構的嵌套夾具包括弧形板狀夾爪，能夠部分探入熱縮管內部以夾持熱縮管側壁；所述嵌套夾具還包括固定桿，夾爪適應熱縮管曲率，一個夾爪安裝在固定桿末端，另一個夾爪滑動安裝在固定桿上，兩個夾爪形成夾持部，通過滑動改變兩個夾爪之間的間距，位于端部的夾爪能夠探入熱縮管內部；供應機構包括依次設置的氣嘴、裁剪件和用于收納熱縮管的收放輥，裁剪件和氣嘴之間形成容納工件的工作部，氣嘴用于輸出氣流擴充裁剪后的熱縮管維持圓筒狀；嵌套機構用于夾持裁剪后的熱縮管并嵌套在工件上；

所述氣嘴輸出氣流使熱縮管裁剪位置形成的橢圓形端口擴充，形成直徑大于工件的圓形端口；擴充狀態下的熱縮管能夠方便的套設在工件上，到達指定位置后，不受氣流作用的熱縮管部恢復扁平結構。

2.如權利要求1所述的絕緣熱縮管嵌套裝置，其特征在于，所述氣嘴的輸出端朝向工作部，嵌套機構用于帶動熱縮管從工件一端套設在工件外部；收放輥上卷繞有熱縮管，收放輥能夠在外力作用下釋放或收卷熱縮管。

3.如權利要求1所述的絕緣熱縮管嵌套裝置，其特征在于，所述夾持機構包括夾持機械臂和連接夾持機械臂末端的工件夾具，嵌套機構還包括嵌套機械臂，嵌套夾具安裝在嵌套機械臂末端。

4.一種絕緣熱縮管嵌套機器人系統，其特征在于，包括如權利要求1-3任一項所述的絕緣熱縮管嵌套裝置。

5.如權利要求4所述的絕緣熱縮管嵌套機器人系統，其特征在于，還包括：

工件輸送機構，包括輸送帶和多組定位塊，多組定位塊依次間隔布置在輸送帶上，每組定位塊均適應待輸送工件結構布置；

加熱輸送機構，配合有加熱爐，用于承載并輸送嵌套熱縮管后的工件進入加熱爐。

6.如權利要求5所述的絕緣熱縮管嵌套機器人系統，其特征在于，所述加熱爐設有加熱腔，加熱輸送機構的輸送帶穿過加熱腔，帶動嵌套熱縮管后的工件進入和離開加熱爐。

7.一種絕緣熱縮管嵌套方法，利用如權利要求1-3任一項所述的絕緣熱縮管嵌套裝置，其特征在于，包括以下步驟：

嵌套夾具從收放輥位置夾取熱縮管并牽拉設定長度，裁剪熱縮管；

夾持熱縮管端部并接受氣嘴輸出氣流作用，擴充熱縮管裁切位置保持圓形；

熱縮管從夾持機構所夾持工件一端套設在工件后，暫停氣流，牽拉熱縮管到設定位置，撤回嵌套夾具，完成此位置熱縮管嵌套。

8.如權利要求7所述的絕緣熱縮管嵌套方法，其特征在于，工件上設有多個熱縮管嵌套位置，工件端部與噴嘴輸出端同軸設置，沿遠離噴嘴方向依次安裝多個熱縮管。

9.如權利要求7所述的絕緣熱縮管嵌套方法，其特征在于，熱縮管移動至工件上的設定位置后，熱縮管端部開口恢復裁剪后的扁平狀以固定在工件上。