[發明專利]伺服驅動器的控制方法、裝置、設備和伺服驅動器

在審

• 申請號: 202110872159.2
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113630056A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 區均灌;譚章德;李通;鄭培杰;劉旭龍
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02P23/00
• 分類號: H02P23/00;H02P25/16
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 鮑亞平

本發明涉及一種伺服驅動器的控制方法、裝置、設備和伺服驅動器，伺服驅動器包括：電容組件和若干個可逆整流組件；可逆整流組件包括：控制器和缺相檢測器件。根據缺相檢測器件檢測的每個可逆整流組件的缺相狀態初始化操作，確定每個可逆整流組件的初始化模式；根據組件連接方式、每個可逆整流組件的初始化模式和額定功率以及驅動器輸出模式，計算伺服驅動器的輸入、輸出功率，以確定驅動器輸出模式對應的推薦輸出信息，用戶根據推薦輸出信息對伺服電機進行驅動。用戶通過調整電容組件與所有可逆整流組件的連接方式和驅動器輸出模式，調整推薦輸出信息中的推薦輸出功率，從而實現對伺服驅動器輸出功率的調整，提高伺服驅動器的應用靈活性和方便性。

技術領域

本發明涉及驅動控制技術技術領域，具體涉及一種伺服驅動器的控制方法、裝置、設備和伺服驅動器。

背景技術

隨著汽車電子及電力電子技術的發展，伺服驅動器得到了越來越廣泛的應用。伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。

現有的伺服驅動器出廠后功率就是固定的，導致伺服驅動器的應用靈活性和方便性較低。如果用戶想要驅動更大功率的伺服電機，還需要重新購買更大功率的驅動器，增加了成本。

因此，如何提高伺服驅動器的應用靈活性和方便性，節約應用成本是本領域技術人員亟需解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種伺服驅動器的控制方法、裝置、設備和伺服驅動器，以解決現有技術中伺服驅動器出廠后功率就是固定的，導致伺服驅動器的應用靈活性和方便性較低。如果用戶想要驅動更大功率的伺服電機，還需要重新購買更大功率的驅動器，增加了成本的問題。

為實現以上目的，本發明采用如下技術方案：

一種伺服驅動器的控制方法，應用于伺服驅動器，所述伺服驅動器包括：電容組件和若干個可逆整流組件；每個所述可逆整流組件均包括：控制器和缺相檢測器件；

所述伺服驅動器的控制方法，包括：

獲取每個所述可逆整流組件中所述缺相檢測器件檢測到的每個所述可逆整流組件的缺相狀態；

控制每個所述可逆整流組件中的所述控制器根據每個所述可逆整流組件的缺相狀態對所述可逆整流組件進行初始化操作，確定每個所述可逆整流組件的初始化模式；

獲取用戶輸入的驅動器輸出指令，并確定所述驅動器輸出指令對應的驅動器輸出模式；

根據所述伺服驅動器中的所述電容組件與所有所述可逆整流組件的連接方式、每個所述可逆整流組件的初始化模式、所述驅動器輸出模式以及每個所述可逆整流組件的額定功率，計算所述伺服驅動器的輸入功率和輸出功率；

利用預先設置的驅動規則，根據所述輸入功率和輸出功率，確定所述伺服驅動器在所述驅動器輸出模式下對應的推薦輸出信息；

將所述推薦輸出信息發送給預先連接的交互組件，以使用戶通過所述交互組件查看所述推薦輸出信息，并根據所述推薦輸出信息控制所述伺服驅動器對伺服電機進行驅動。

進一步地，上述伺服驅動器的控制方法中，所述推薦輸出信息包括：所述伺服驅動器中的所述電容組件與所有所述可逆整流組件的連接方式、每個所述可逆整流組件的初始化模式、所述驅動器輸出模式、每個所述可逆整流組件的額定功率和所述驅動器輸出模式下對應的推薦輸出功率中的至少一種。

進一步地，上述伺服驅動器的控制方法中，所述控制每個所述可逆整流組件中的所述控制器根據每個所述可逆整流組件的缺相狀態對所述可逆整流組件進行初始化操作，確定每個所述可逆整流組件的初始化模式，包括：

若所述可逆整流組件的缺相狀態表示不缺相，則控制所述可逆整流組件中的所述控制器對所述可逆整流組件進行整流初始化操作，確定所述可逆整流組件的初始化模式為整流模式；