[發明專利]伺服驅動器的控制方法、裝置、設備和伺服驅動器

在審

• 申請號: 202110872159.2
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113630056A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 區均灌;譚章德;李通;鄭培杰;劉旭龍
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02P23/00
• 分類號: H02P23/00;H02P25/16
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 鮑亞平

1.一種伺服驅動器的控制方法，其特征在于，應用于伺服驅動器，所述伺服驅動器包括：電容組件和若干個可逆整流組件；每個所述可逆整流組件均包括：控制器和缺相檢測器件；

所述伺服驅動器的控制方法，包括：

獲取每個所述可逆整流組件中所述缺相檢測器件檢測到的每個所述可逆整流組件的缺相狀態；

控制每個所述可逆整流組件中的所述控制器根據每個所述可逆整流組件的缺相狀態對所述可逆整流組件進行初始化操作，確定每個所述可逆整流組件的初始化模式；

獲取用戶輸入的驅動器輸出指令，并確定所述驅動器輸出指令對應的驅動器輸出模式；

根據所述伺服驅動器中的所述電容組件與所有所述可逆整流組件的連接方式、每個所述可逆整流組件的初始化模式、所述驅動器輸出模式以及每個所述可逆整流組件的額定功率，計算所述伺服驅動器的輸入功率和輸出功率；

利用預先設置的驅動規則，根據所述輸入功率和輸出功率，確定所述伺服驅動器在所述驅動器輸出模式下對應的推薦輸出信息；

將所述推薦輸出信息發送給預先連接的交互組件，以使用戶通過所述交互組件查看所述推薦輸出信息，并根據所述推薦輸出信息控制所述伺服驅動器對伺服電機進行驅動。

2.根據權利要求1所述的伺服驅動器的控制方法，其特征在于，所述推薦輸出信息包括：所述伺服驅動器中的所述電容組件與所有所述可逆整流組件的連接方式、每個所述可逆整流組件的初始化模式、所述驅動器輸出模式、每個所述可逆整流組件的額定功率和所述驅動器輸出模式下對應的推薦輸出功率中的至少一種。

3.根據權利要求1所述的伺服驅動器的控制方法，其特征在于，所述控制每個所述可逆整流組件中的所述控制器根據每個所述可逆整流組件的缺相狀態對所述可逆整流組件進行初始化操作，確定每個所述可逆整流組件的初始化模式，包括：

若所述可逆整流組件的缺相狀態表示不缺相，則控制所述可逆整流組件中的所述控制器對所述可逆整流組件進行整流初始化操作，確定所述可逆整流組件的初始化模式為整流模式；

若所述可逆整流組件的缺相狀態表示缺三相，則控制所述可逆整流組件中的所述控制器對所述可逆整流組件進行逆變初始化操作，確定所述可逆整流組件的初始化模式為逆變模式；

若所述可逆整流組件的缺相狀態表示缺一相或缺兩相，則生成第一報警信息，并將所述第一報警信息發送給所述交互組件，以使用戶根據所述第一報警信息對所述伺服驅動器進行調整。

4.根據權利要求1所述的伺服驅動器的控制方法，其特征在于，所述控制每個所述可逆整流組件中的所述控制器根據每個所述可逆整流組件的缺相狀態對所述可逆整流組件進行初始化操作，確定每個所述可逆整流組件的初始化模式之后，還包括：

根據所有所述可逆整流組件的初始化模式，判斷所述可逆整流組件是否初始化成功；

所述獲取用戶輸入的驅動器輸出指令，并確定所述驅動器輸出指令對應的驅動器輸出模式，包括：

若所述可逆整流組件初始化成功，則獲取用戶輸入的驅動器輸出指令，并確定所述驅動器輸出指令對應的驅動器輸出模式。