[發(fā)明專利]一種車輛速度與交通燈的交互引導(dǎo)方法及交互引導(dǎo)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110871918.3
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113611113B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李健;頓棟梁;張鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 嵐圖汽車科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0962
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 費雅倩

本申請涉及一種車輛速度與交通燈的交互引導(dǎo)方法及交互引導(dǎo)系統(tǒng)，涉及汽車控制領(lǐng)域。本交互引導(dǎo)方法為若判定能以路段限制車速通過交通燈時，則以路段限制車速行駛通過交通燈，若判定不能以路段限制車速通過交通燈時，根據(jù)相關(guān)信息以逐步逼近的方式多次預(yù)估能以路段限制車速行駛的時長，并獲取多段對應(yīng)的預(yù)估行駛距離，再根據(jù)車輛與交通燈的剩余距離以及交通燈的通行信息，確定車輛是否以路段限制車速繼續(xù)行駛，若否，則根據(jù)車輛與交通燈的剩余距離以及交通燈的通行狀態(tài)，確定車輛通過交通燈的速度。本申請?zhí)峁┑慕换ヒ龑?dǎo)方法解決了相關(guān)技術(shù)中電動汽車在遇到交通燈時停車時間長，或為了避免減少等待時間而頻繁改變車速導(dǎo)致能源消耗較多的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及汽車控制領(lǐng)域，特別涉及一種車輛速度與交通燈的交互引導(dǎo)方法及交互引導(dǎo)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著目前道路交通的覆蓋面越來越大，汽車的數(shù)量越來越多，相應(yīng)的，為了保證行車的安全，越來越多的路口或者路段設(shè)置了交通燈，以保證行車過程的井然有序，然而也使得司機在行車的過程中頻繁遇到交通燈，需要進行頻繁的啟停，而每一次啟停對于汽車特別是電動汽車的耗能都相對較大。

相關(guān)技術(shù)中，由于現(xiàn)在的汽車上均相應(yīng)配置了導(dǎo)航設(shè)備，因此，為了盡可能的減少司機在行車過程中的的啟停，有些導(dǎo)航設(shè)備除了在行車過程中可以為司機提供規(guī)劃路徑的同時，還可以對交通燈的數(shù)量進行監(jiān)測，并告知司機，以選擇最優(yōu)的行車路徑。但是，導(dǎo)航設(shè)備對路徑雖然有選擇，但是其中完全不涉及到速度設(shè)定的相關(guān)事宜，因此，依然存在在遇到交通燈時需要停車等候的問題，比較耗能，另外，還有部分車內(nèi)設(shè)有速度調(diào)節(jié)提示裝置，在即將遇到交通燈前，其會以語音播報或其他駕駛員可以知悉的形式提示降速或提速，而反復(fù)提示駕駛員改變車速，除了會增加駕駛員的疲勞度，還會產(chǎn)生比較大的能耗，尤其對于電動汽車而言。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種車輛速度與交通燈的交互引導(dǎo)方法及交互引導(dǎo)系統(tǒng)，以解決相關(guān)技術(shù)中電動汽車在遇到交通燈時停車時間長，或為了避免減少等待時間而頻繁改變車速導(dǎo)致能源消耗較多的問題。

第一方面，提供了一種車輛速度與交通燈的交互引導(dǎo)方法，其包括：

判定能以路段限制車速通過交通燈時，以路段限制車速行駛通過交通燈；

判定不能以路段限制車速通過交通燈時，根據(jù)車輛起步到路段限制車速所行駛的距離、車輛與交通燈的初始距離和交通燈的通行信息，以逐步逼近的方式多次預(yù)估能以路段限制車速行駛的時長，并獲取多段對應(yīng)的預(yù)估行駛距離；

根據(jù)車輛與交通燈的剩余距離以及交通燈的通行信息，確定車輛是否以路段限制車速繼續(xù)行駛，若否，則根據(jù)車輛與交通燈的剩余距離以及交通燈的通行狀態(tài)，確定車輛通過交通燈的速度。

一些實施例中，所述判定能以路段限制車速通過交通燈時，以路段限制車速行駛通過交通燈，包括：

計算車輛以當(dāng)前車速加速到路段限制車速所需的時間以及所需行駛的距離，若車輛加速到路段限制車速時，其與交通燈的剩余距離大于0，且車輛以路段限制車速行駛剩余距離所需的時間位于交通燈處于允許通行狀態(tài)的時間區(qū)間內(nèi)，則以路段限制車速行駛通過交通燈。

一些實施例中，所述根據(jù)車輛與交通燈的剩余距離以及交通燈的通行狀態(tài)，確定車輛是否以路段限制車速繼續(xù)行駛，包括：

確定車輛與交通燈的剩余距離；

若當(dāng)前交通燈處于不允許通行狀態(tài)，且車輛以路段限制車速行駛剩余距離所需的時間大于交通燈最近一次處于允許通行狀態(tài)的時間區(qū)間的結(jié)束時間，則繼續(xù)以路段限制車速繼續(xù)行駛；

若當(dāng)前交通燈處于不允許通行狀態(tài)，且車輛以路段限制車速行駛剩余距離所需的時間小于交通燈最近一次處于允許通行狀態(tài)的時間區(qū)間的開始時間，則需要降低車輛速度，并根據(jù)車輛與交通燈的剩余距離以及交通燈距離最近一次處于允許通行狀態(tài)的時間區(qū)間的開始時間，計算車輛通過交通燈的速度；