[發明專利]眾包數據采集任務控制方法、服務器、終端、介質及產品

在審

• 申請號: 202110871879.7
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113590293A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 何君;馮穎;李恒;張海洋;吳聰
• 申請（專利權）人: 合肥四維圖新科技有限公司
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48;G06F16/29;G06F16/23
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 杜葉蕊;劉芳

本發明實施例提供一種眾包數據采集任務控制方法、服務器、終端、介質及產品，該方法包括：獲取對眾包數據進行采集的目標采集任務，眾包數據用于對目標電子地圖進行更新；將目標采集任務按照目標電子地圖的更新區域劃分為多個目標采集子任務；向采集源車端設備發送任務執行指令，任務執行指令用于指示采集源車端設備執行各目標采集子任務；根據各目標采集子任務中對應的目標地圖要素的采集狀態信息確定各目標采集子任務的執行狀態；根據執行狀態對目標采集子任務進行控制。能夠針對每個目標采集子任務進行實時的精細化管理，有效提高了眾包數據的利用率及電子地圖的更新效率，減少采集任務的成本。

技術領域

本發明實施例涉及電子地圖技術領域，尤其涉及一種眾包數據采集任務控制方法、服務器、終端、介質及產品。

背景技術

電子地圖中的高精度地圖是自動駕駛中不可或缺的內容。面對快速變化的現實世界，為了保證高精度地圖是最新的，通常使用眾包數據對高精度地圖進行更新。在需要對高精度地圖進行更新時，云端服務器向采集源車端設備發送眾包數據采集任務，并對眾包數據采集任務進行管理和調度。

目前眾包數據采集任務通常指定一個較大的高精度地圖的更新區域，并采用通用的采集時間或采集趟數閾值作為眾包數據采集任務的停止條件，所以導致不能對眾包數據采集任務進行實時的精細化控制，進而導致無法對低質量眾包數據的采集進行有效的控制，降低了對眾包數據的利用率及電子地圖的更新效率，也導致了云端服務器算力的浪費，增加了眾包數據傳輸時的流量費用，增加了采集任務的成本。

發明內容

本發明實施例提供一種眾包數據采集任務控制方法、服務器、終端、介質及產品，用以解決現有技術中不能對眾包數據采集任務進行實時的精細化控制，進而導致無法對低質量眾包數據的采集進行有效的控制，降低了對眾包數據的利用率及電子地圖的更新效率，也導致了云端服務器算力的浪費，增加了眾包數據傳輸時的流量費用，增加了數據采集的成本的技術問題。

第一方面，本發明實施例提供一種眾包數據采集任務控制方法，包括：

獲取對眾包數據進行采集的目標采集任務，所述眾包數據用于對目標電子地圖進行更新；

將所述目標采集任務按照目標電子地圖的更新區域劃分為多個目標采集子任務；

向采集源車端設備發送任務執行指令，所述任務執行指令用于指示所述采集源車端設備執行各所述目標采集子任務；

確定各所述目標采集子任務的執行狀態；

根據所述執行狀態對目標采集子任務進行控制。

第二方面，本發明實施例提供一種眾包數據采集任務控制方法，包括：

接收云端服務器發送的任務執行指令；

根據所述任務執行指令執行至少一個所述目標采集子任務，所述目標采集子任務是所述云端服務器將所述目標采集任務按照目標電子地圖的更新區域劃分出的。

第三方面，本發明實施例提供一種云端服務器，包括：至少一個處理器，存儲器及收發器；

所述處理器、所述存儲器與所述收發器通過電路互聯；

所述存儲器存儲計算機執行指令；所述收發器，用于與采集源車端設備間收發數據；

所述至少一個處理器執行所述存儲器存儲的計算機執行指令，使得所述至少一個處理器執行如第一方面或第二方面任一項所述的方法。

第四方面，本發明實施例提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，所述計算機執行指令被處理器執行時用于實現如第一方面或第二方面任一項所述的方法。

第五方面，本發明實施例提供一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現第一方面或第二方面任一項所述的方法。