[發明專利]眾包數據采集任務控制方法、服務器、終端、介質及產品

在審

• 申請號: 202110871879.7
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113590293A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 何君;馮穎;李恒;張海洋;吳聰
• 申請（專利權）人: 合肥四維圖新科技有限公司
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48;G06F16/29;G06F16/23
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 杜葉蕊;劉芳

1.一種眾包數據采集任務控制方法，其特征在于，包括：

獲取對眾包數據進行采集的目標采集任務，所述眾包數據用于對目標電子地圖進行更新；

將所述目標采集任務按照目標電子地圖的更新區域劃分為多個目標采集子任務；

向采集源車端設備發送任務執行指令，所述任務執行指令用于指示所述采集源車端設備執行至少一個所述目標采集子任務；

根據各所述目標采集子任務中對應的目標地圖要素的采集狀態信息確定各所述目標采集子任務的執行狀態；

根據所述執行狀態對目標采集子任務進行控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述目標采集任務按照目標電子地圖的更新區域劃分為多個目標采集子任務，包括：

獲取目標采集任務對應的目標電子地圖的更新區域；

按照區域劃分策略將所述更新區域進行劃分，以獲得多個更新子區域；

將各更新子區域對應的目標采集任務確定為目標采集子任務。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照區域劃分策略將所述更新區域進行劃分，以獲得多個更新子區域，包括：

確定對更新區域進行劃分時的劃分單元；

按照所述劃分單元對所述更新區域進行劃分，以獲得多個更新子區域；

所述劃分單元包括以下劃分單元的任意一種：預設大小的圖幅單元、最小路網單元或預設大小的網格單元。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述執行狀態對目標采集子任務進行控制，包括：

若確定某目標采集子任務的執行狀態為未采集狀態或采集中狀態或已穩定狀態，則判斷該目標采集子任務是否滿足采集源切換條件；

若確定滿足采集源切換條件，則確定最佳切換采集源；

將該目標采集子任務分配給最佳切換采集源，以使最佳切換采集源車端設備執行該目標采集子任務。

5.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述執行狀態對目標采集子任務進行控制，包括：

若確定某目標采集子任務的執行狀態為已確認狀態，則確定滿足子任務停止條件；

向該目標采集子任務對應的采集源車端設備發送任務停止指令，所述任務停止指令用于指示對應的采集源車端設備停止執行該目標采集子任務。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，某目標采集子任務的執行狀態為未采集狀態，所述判斷該目標采集子任務是否滿足采集源切換條件，包括：

在向采集源車端設備發送任務執行指令后，經過預設時間閾值確定該目標采集子任務的執行狀態；

若確定該目標采集子任務的執行狀態仍然為未采集狀態，則確定該目標采集子任務滿足采集源切換條件。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述若確定滿足采集源切換條件，則確定最佳切換采集源，包括：

若確定滿足采集源切換條件，則確定采集源集合中各采集源的覆蓋熱度值；

根據各采集源的覆蓋熱度值確定最佳切換采集源。

8.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，某目標采集子任務的執行狀態為采集中狀態，所述判斷該目標采集子任務是否滿足采集源切換條件，包括：

確定該目標采集子任務的數量經過趟數映射關系曲線或眾包數據回傳速度；

根據所述數量經過趟數映射關系曲線或眾包數據回傳速度判斷該目標采集子任務是否滿足采集源切換條件。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據所述數量經過趟數映射關系曲線或眾包數據回傳速度判斷該目標采集子任務是否滿足采集源切換條件，包括：

確定在數量經過趟數映射關系曲線上至少一個點的切線與橫軸之間的夾角；

若至少一個點的切線與橫軸之間的夾角小于預設夾角閾值，則確定該目標采集子任務滿足采集源切換條件；

或者，將眾包數據回傳速度與預設回傳速度閾值進行對比；

若確定眾包數據回傳速度小于預設回傳速度閾值，則確定該目標采集子任務滿足采集源切換條件。