[發明專利]一種上漿裝置及上漿方法

在審

• 申請號: 202110871497.4
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN115680241A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 劉鴻浩
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/02
• 分類號: E04F21/02;E04F21/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 付興奇

1.一種上漿裝置，其特征在于，所述上漿裝置包括：

供料機構；

切換機構，具有第一狀態和第二狀態；

第一抹漿機構，通過所述切換機構與所述供料機構連接，所述供料機構用于在所述切換機構處于第一狀態時向所述第一抹漿機構供給漿料，所述第一抹漿機構用于向地磚涂覆漿料，以實現干式鋪貼；以及

第二抹漿機構，通過所述切換機構與所述供料機構連接，所述供料機構還用于在所述切換機構處于第二狀態時向所述第二抹漿機構供給漿料，所述第二抹漿機構用于向待貼磚面上涂覆漿料，以實現濕式鋪貼；

其中，當所述切換機構處于所述第一狀態時，所述供料機構與所述第一抹漿機構連通，所述供料機構與所述第二抹漿機構斷開；當所述切換機構處于所述第二狀態時，所述供料機構與所述第二抹漿機構連通，所述供料機構與所述第一抹漿機構斷開。

2.根據權利要求1所述上漿裝置，其特征在于，所述切換機構包括切換閥，所述切換閥具有進口、第一出口和第二出口，所述進口與所述供料機構連通，所述第一出口與所述第一抹漿機構連通，所述第二出口與所述第二抹漿機構連通，當所述切換機構處于所述第一狀態時，所述進口與第一出口連通，且所述進口與所述第二出口斷開，當所述切換機構處于所述第二狀態時，所述進口與第二出口連通，且所述進口與所述第一出口斷開。

3.根據權利要求1所述上漿裝置，其特征在于，所述第一抹漿機構和所述第二抹漿機構在上下方向上間隔設置，所述第一抹漿機構位于所述第二抹漿機構的上側。

4.根據權利要求3所述上漿裝置，其特征在于，所述第一抹漿機構的頂端設有的第一出料口，所述第二抹漿機構具有朝下開設的第二出料口。

5.根據權利要求4所述上漿裝置，其特征在于，所述第一出料口和所述第二出料口在所述上下方向上相背設置。

6.根據權利要求1所述上漿裝置，其特征在于，所述第一抹漿機構包括：

第一料槽，具有頂端開放的容納空間，所述容納空間用于容納漿料，所述第一料槽通過所述切換機構與所述供料機構連接，所述第一料槽的側壁上設有從所述頂端向下凹陷的第一出料口，所述第一出料口用于在所述地磚放置于所述頂端上時排出所述容納空間內的漿料；以及

開關組件，連接于所述第一料槽，所述開關組件用于打開或關閉所述第一出料口。

7.根據權利要求1所述上漿裝置，其特征在于，所述第二抹漿機構包括第二料槽和送料組件，所述第二料槽通過所述切換機構與所述供料機構連接，所述第二料槽的底端設有第二出料口，所述送料組件連接于所述第二料槽，所述送料組件用于將所述供料機構供向所述第二料槽的漿料引導至所述第二出料口。

8.根據權利要求7所述上漿裝置，其特征在于，所述送料組件包括絞龍，所述絞龍可轉動地設置于所述第二料槽內；

所述第二料槽在前后方向上具有相對設置的第一側壁和第二側壁，所述絞龍與所述第一側壁之間形成有第一流道，所述絞龍與所述第二側壁之間形成有第二流道，所述第一流道的寬度大于所述第二流道的寬度；

其中，所述絞龍被配置為在正轉時使所述第二料槽內的漿料從所述第一流道流向所述第二出料口，以及在反轉時使所述第二料槽內的漿料從所述第二流道流向所述第二出料口。

9.根據權利要求7所述上漿裝置，其特征在于，所述第二料槽上設有用于為涂覆在待貼磚面上的漿料刮漿的刮板。

10.一種上漿方法，其特征在于，基于根據權利要求1-9任一項所述的上漿裝置，所述上漿方法包括：

當需要向地磚涂覆漿料時，將所述切換機構切換至所述第一狀態，通過所述供料機構向所述第一抹漿機構供給漿料；

當需要向待貼磚面上涂覆漿料時，將所述切換機構切換至所述第二狀態，通過所述供料機構向所述第二抹漿機構供給漿料。