[發明專利]一種具備狹窄空間原地轉向功能的搬運車底盤及搬運車

在審

• 申請號: 202110871356.2
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113602381A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 王勇;倪麗莎;王丹;劉柯;付曉鋒;趙彪
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍32181部隊
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B62D5/04;B62D3/02;B62D21/02;B60G11/27;B60S9/04
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

本發明公開了一種具備狹窄空間原地轉向功能的搬運車底盤，包括底盤框架，底盤框架的中部設置有電池倉，電池倉內設置有多個電池組，車架的下方設置有四組可轉向動力舵輪，每組可轉向動力舵輪的旁邊的車架上設置有一個萬向支撐輪；還包括控制系統，電池組和可轉向動力舵輪均與控制系統電連接。本發明還公開了一種搬運車，該搬運車包含了具備狹窄空間原地轉向功能的搬運車底盤。本發明技術方案相對于現有技術而言，采用本發明的結構和技術方案，可以在狹小空間內實現搬運車的轉向，并且依靠搬運車底盤框架結構組成部分的有線遙控控制系統，可實現大件貨物在狹窄空間原地轉向功能，滿足搬運車在庫內狹長空間搬運需求。

技術領域

本發明涉及物料轉運車領域，具體涉及一種具備狹窄空間原地轉向功能的搬運車底盤及搬運車。

背景技術

煤礦井下或洞庫中的物資存放屬于特殊環境，物資的運送擺放都有嚴格要求，特別是煤礦井下還有環境防爆要求，增加了物資運送擺放堆垛的困難，大件超重物資運送擺放堆垛的要求更加苛刻。由于煤礦井下或洞庫中搬運車行走路線的空間有限，通常情況下，煤礦井下或洞庫中儲存大件超重物資時，如果煤礦井下或洞庫中堆垛大件超重物資的位置離地面或洞庫出口較長，就需要同時具備井下或庫內裝卸、搬運、運輸一體的搬運車來完成操作，具有上述功能的搬運車底盤結構尤為關鍵，由于物資的大件超重特點，搬運車底盤結構除具備狹窄空間原地轉向功能外，還要具備相應重量的承載能力，才能完成煤礦井下或洞庫中大件超重物資的運輸要求。

因而，如何解決礦井下物料搬運，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

為解決以上技術問題，本發明的主要目的是提供一種具備狹窄空間原地轉向功能的搬運車底盤及搬運車，以解決在礦井等狹小空間搬運車不易轉向的問題。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以解決。

(一)、一種具備狹窄空間原地轉向功能的搬運車底盤，包括底盤框架，底盤框架的中部設置有電池倉，電池倉內設置有多個電池組，車架的下方設置有四組可轉向動力舵輪，每組可轉向動力舵輪的旁邊的車架上設置有一個萬向支撐輪；還包括控制系統，電池組和可轉向動力舵輪均與控制系統電連接。

進一步的，底盤框架包含兩條水平的主縱梁，兩條主縱梁上垂直連接有多條水平的橫梁；多條橫梁之間設置有加強筋。

進一步的，主縱梁上設置有四對下固定板和上固定板，每對下固定板和上固定板之間設置有一個碟簧減振機構和一個可轉向動力舵輪。

進一步的，碟簧減震機構包含下支撐座和碟簧支撐軸；下支撐座固定連接在下固定板上，碟簧支撐軸的下端鉸接在下支撐座上，碟簧支撐軸上從下至上依次套設有多個碟簧和一個上墊板，上固定板上設置有第一通孔，碟簧支撐軸的上端設置有外螺紋，碟簧支撐軸的上端穿過第一通孔后通過螺母和墊片與上固定板活動連接。

進一步的，可轉向動力舵輪為立式動力舵輪，立式動力舵輪包含舵輪固定板，舵輪固定板與下固定板通過螺栓、螺母連接，舵輪固定板的上表面設置有驅動電機，舵輪固定板的下表面可轉動設置有舵輪架及舵輪，驅動電機的電機軸向下穿過舵輪固定板驅動舵輪轉動，輪架上設置有轉向從動齒輪，舵輪固定板上還設置有轉向電機，轉向電機的輸出軸向下穿出舵輪固定板后連接有轉向主動齒輪，轉向主動齒輪與轉向從動齒輪嚙合。

進一步的，底盤框架的左右兩邊分別設置有一組可折疊的外蓋板組件，每組外蓋板組件包含五個單板，每個單板靠近底盤框架的一邊與底盤框架鉸接。

進一步的，每個單板與底盤框架之間通過氣彈簧連接。

進一步的，底盤框架的一側設置有可折疊支腿，可折疊支腿上設置有調平螺桿。

進一步的，電池倉內設置有四組電池組。

(二)、一種搬運車，包含具備狹窄空間原地轉向功能的搬運車底盤。