[發明專利]一種具備狹窄空間原地轉向功能的搬運車底盤及搬運車

在審

• 申請號: 202110871356.2
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113602381A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 王勇;倪麗莎;王丹;劉柯;付曉鋒;趙彪
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍32181部隊
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B62D5/04;B62D3/02;B62D21/02;B60G11/27;B60S9/04
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

1.一種具備狹窄空間原地轉向功能的搬運車底盤，其特征在于，包括底盤框架(1)，所述底盤框架(1)的中部設置有電池倉，所述電池倉內設置有多個電池組(3)，所述車架的下方設置有四組可轉向動力舵輪(5)，每組可轉向動力舵輪(5)的旁邊的車架上設置有一個萬向支撐輪(6)；還包括控制系統(2)，所述電池組(3)和可轉向動力舵輪(5)均與所述控制系統(2)電連接。

2.根據權利要求1所述的具備狹窄空間原地轉向功能的搬運車底盤，其特征在于，所述底盤框架(1)包含兩條水平的主縱梁(101)，兩條主縱梁(101)上垂直連接有多條水平的橫梁(102)；多條橫梁(102)之間設置有加強筋(103)。

3.根據權利要求2所述的具備狹窄空間原地轉向功能的搬運車底盤，其特征在于，所述主縱梁(101)上設置有四對下固定板(104)和上固定板，每對下固定板(104)和上固定板之間設置有一個碟簧減振機構(7)和一個所述可轉向動力舵輪(5)。

4.根據權利要求3所述的具備狹窄空間原地轉向功能的搬運車底盤，其特征在于，所述碟簧減振機構(7)包含下支撐座(701)和碟簧支撐軸(702)；所述下支撐座(701)固定連接在下固定板(104)上，所述碟簧支撐軸(702)的下端鉸接在下支撐座(701)上，所述碟簧支撐軸(702)上從下至上依次套設有多個碟簧(703)和一個上墊板(704)，所述上固定板上設置有第一通孔，所述碟簧支撐軸(702)的上端設置有外螺紋，所述碟簧支撐軸(702)的上端穿過所述第一通孔后通過螺母和墊片與上固定板活動連接。

5.根據權利要求3所述的具備狹窄空間原地轉向功能的搬運車底盤，其特征在于，所述可轉向動力舵輪(5)為立式動力舵輪，所述立式動力舵輪包含舵輪固定板(501)，所述舵輪固定板(501)與下固定板(104)通過螺栓、螺母連接，所述舵輪固定板(501)的上表面設置有驅動電機(502)，所述舵輪固定板(501)的下表面可轉動設置有舵輪架(503)及舵輪(504)，所述驅動電機(502)的電機軸向下穿過所述舵輪固定板(501)驅動所述舵輪(504)轉動，所述輪架上設置有轉向從動齒輪(505)，所述舵輪固定板(501)上還設置有轉向電機(506)，所述轉向電機(506)的輸出軸向下穿出所述舵輪固定板(501)后連接有轉向主動齒輪(507)，所述轉向主動齒輪(507)與轉向從動齒輪(505)嚙合。

6.根據權利要求1所述的具備狹窄空間原地轉向功能的搬運車底盤，其特征在于，所述底盤框架(1)的左右兩邊分別設置有一組可折疊的外蓋板組件(8)，每組外蓋板組件(8)包含五個單板(801)，每個單板(801)靠近底盤框架(1)的一邊與底盤框架(1)鉸接。

7.根據權利要求6所述的具備狹窄空間原地轉向功能的搬運車底盤，其特征在于，每個單板(801)與底盤框架(1)之間通過氣彈簧(4)連接。

8.根據權利要求1所述的具備狹窄空間原地轉向功能的搬運車底盤，其特征在于，所述底盤框架(1)的一側設置有可折疊支腿(9)，所述可折疊支腿(9)上設置有調平螺桿(901)。

9.根據權利要求1所述的具備狹窄空間原地轉向功能的搬運車底盤，其特征在于，所述電池倉內設置有四組電池組(3)。

10.一種搬運車，其特征在于，所述搬運車包含如權利要求1至權利要求9任一項所述的具備狹窄空間原地轉向功能的搬運車底盤。