[發明專利]一種模擬器制動系統及控制方法

在審

• 申請號: 202110871226.9
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113428118A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 李豐軍;周劍光;劉宏偉
• 申請（專利權）人: 中汽創智科技有限公司
• 主分類號: B60T8/40
• 分類號: B60T8/40
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王亞瓊

本發明涉及車輛制動技術領域，公開了一種模擬器制動系統，通過為制動輪缸提供制動油的液壓驅動單元，使液壓驅動單元能為液控閥的控制端提供信號油，使液控閥開啟時液控閥允許第一主缸內的制動油流向踏板模擬器，實現液控閥開啟前駕駛員不會感受到踏板感；在液控閥開啟后由踏板模擬器提供真實的踏板感，以提高模擬器制動系統的可靠性；無需為液控閥通電，解決了采用模擬器控制閥連通第一主缸和踏板模擬器時模擬器控制閥長時間通電會造成線圈發熱的問題。本發明還提供了上述模擬器制動系統的控制方法，能夠避免踏板模擬器開始動作之前駕駛員感受到踏板感，實現踏板感完全由踏板模擬器提供。

技術領域

本發明涉及車輛制動技術領域，尤其涉及一種模擬器制動系統及控制方法。

背景技術

制動系統是汽車行駛安全的重要保障，隨著汽車智能化的發展，模擬器制動系統逐漸取代傳統的制動系統而被廣泛應用。現有模擬器制動系統包括制動踏板、制動主缸總成、踏板模擬器、制動輪缸總成、電機和伺服主缸，其中，制動主缸總成通過模擬器控制閥與踏板模擬器相連，模擬器控制閥為常閉電磁閥；電機控制伺服主缸動作以為制動輪缸總成提供信號油。

上述模擬器制動系統提供踏板感的過程如下：駕駛員通過踩踏制動踏板輸入制動請求，制動主缸總成響應該制動請求，并通過制動主缸總成內安裝的踏板行程傳感器獲取制動踏板的制動行程信號；根據制動踏板的制動行程信號控制模擬器控制閥上電，模擬器控制閥打開，使制動踏板總成通過控制模擬器控制閥將制動油送入踏板模擬器，由踏板模擬器提供踏板感；同時根據制動踏板的制動行程信號控制電機驅動伺服主缸動作以為制動輪缸總成提供信號油，使制動輪缸總成提供制動力。

在采用上述模擬器制動系統時，由于模擬器控制閥為常閉電磁閥，有制動請求時模擬器控制閥需持續上電，模擬器控制閥的線圈持續發熱，使模擬器控制閥的可靠性降低，導致模擬器制動系統的可靠性低，直接影響制動安全。

為了解決上述技術問題，現有技術中提出：將制動主缸的出口通過模擬器控制閥與液控單向閥的控制端連通，模擬器控制閥的出口通過液控單向閥與踏板模擬器的進口連通。在踩下制動踏板時，控制模擬器控制閥上電，制動主缸內的部分制動油通過模擬器控制閥進入液控單向閥的控制端，在制動踏板的開度達到一定開度時，液控單向閥開啟，之后控制模擬器控制閥斷電，使液控單向閥的控制端充滿信號油而維持開啟狀態，制動主缸通過液控單向閥為踏板模擬器提供制動油。

采用上述技術方案模擬器控制閥只需短時間開啟，解決了模擬器控制閥長時間通電造成的發熱問題，但仍存在以下技術問題：在踩壓制動踏板制動時需要制動主缸為液控單向閥的控制端提供制動油，只有在制動踏板的開度達到一定程度，使制動主缸提供足夠的制動油使液控單向閥的控制端的油壓達到開啟油壓，液控單向閥才會開啟，導致液控單向閥開啟前制動踏板已經產生踏板感；而在液控單向閥開啟后，再由踏板模擬器提供踏板感，液控單向閥開啟前的踏板感并非由踏板模擬器提供，會給駕駛員帶來虛假的踏板感；而且液控單向閥開啟前后踏板感會有明顯的變化，會造成踏板感錯亂。

發明內容

本發明的一個目的在于提供一種模擬器制動系統，能夠避免踏板模擬器開始動作之前駕駛員感受到踏板感。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

模擬器制動系統，包括制動踏板、與所述制動踏板連接的第一主缸、用于感測所述制動踏板的位置變化以形成制動行程信號的踏板行程檢測單元、踏板模擬器、制動輪缸及用于為所述制動輪缸提供制動油的液壓驅動單元；還包括：

液控閥，所述液控閥連接于所述第一主缸和所述踏板模擬器之間，所述液壓驅動單元能夠為所述液控閥的控制端提供信號油，以使所述液控閥開啟時所述第一主缸和所述踏板模擬器連通；

電控單元，用于根據所述制動行程信號控制所述液壓驅動單元動作。