[發(fā)明專利]一種模擬器制動(dòng)系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110871226.9
• 申請(qǐng)日: 2021-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113428118A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李豐軍;周劍光;劉宏偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中汽創(chuàng)智科技有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/40
• 分類號(hào): B60T8/40
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王亞瓊

1.一種模擬器制動(dòng)系統(tǒng)，包括制動(dòng)踏板(1)、與所述制動(dòng)踏板(1)連接的第一主缸(2)、用于感測(cè)所述制動(dòng)踏板(1)的位置變化以形成制動(dòng)行程信號(hào)的踏板行程檢測(cè)單元、踏板模擬器(3)、制動(dòng)輪缸(10)及用于為所述制動(dòng)輪缸(10)提供制動(dòng)油的液壓驅(qū)動(dòng)單元；其特征在于，還包括：

液控閥(4)，所述液控閥(4)連接于所述第一主缸(2)和所述踏板模擬器(3)之間，所述液壓驅(qū)動(dòng)單元能夠?yàn)樗鲆嚎亻y(4)的控制端提供信號(hào)油，以使所述液控閥(4)開(kāi)啟時(shí)所述第一主缸(2)和所述踏板模擬器(3)連通；

電控單元，用于根據(jù)所述制動(dòng)行程信號(hào)控制所述液壓驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼鳌?/p>

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬器制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述液控閥(4)包括液控單向閥，當(dāng)所述液壓驅(qū)動(dòng)單元為所述液控閥(4)的控制端提供信號(hào)油時(shí)，所述液控閥(4)允許所述第一主缸(2)內(nèi)的制動(dòng)油流向所述踏板模擬器(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬器制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

模擬器控制閥(5)，設(shè)于連接所述液壓驅(qū)動(dòng)單元與所述控制端的控制油路(15)上，所述模擬器控制閥(5)用于控制所述控制油路(15)連通或斷開(kāi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模擬器制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

蓄能單元，設(shè)于所述模擬器控制閥(5)與所述控制端之間的所述控制油路(15)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模擬器制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬器控制閥(5)為常開(kāi)電磁閥。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模擬器制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬器控制閥(5)為常閉電磁閥。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模擬器制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

模擬器泄壓控制閥(12)，所述模擬器泄壓控制閥(12)能使所述控制油路(15)與液壓油箱連通或斷開(kāi)，所述模擬器泄壓控制閥(12)與所述控制油路(15)的連通位置位于所述模擬器控制閥(5)與所述液控閥(4)的控制端之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模擬器制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬器泄壓控制閥(12)為常開(kāi)電磁閥。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬器制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

輪缸隔離閥(9)，所述液壓驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)所述輪缸隔離閥(9)與所述制動(dòng)輪缸(10)連通或斷開(kāi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的模擬器制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述輪缸隔離閥(9)為常閉電磁閥。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的模擬器制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓驅(qū)動(dòng)單元包括：

電機(jī)(6)，所述電機(jī)(6)與所述電控單元電連接；

第二主缸(8)，所述電機(jī)(6)的輸出軸與所述第二主缸(8)的活塞傳動(dòng)連接，所述第二主缸(8)用于給所述控制端提供信號(hào)油，且所述第二主缸(8)用于給所述制動(dòng)輪缸(10)供給制動(dòng)油。

12.如權(quán)利要求1至11任一項(xiàng)所述模擬器制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取所述踏板行程檢測(cè)單元采集的制動(dòng)行程信號(hào)；

根據(jù)所述制動(dòng)行程信號(hào)控制所述液壓驅(qū)動(dòng)單元工作，使所述液壓驅(qū)動(dòng)單元能為所述液控閥(4)的控制端提供信號(hào)油以使所述液控閥(4)開(kāi)啟。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的模擬器制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在根據(jù)所述制動(dòng)行程信號(hào)控制所述液壓驅(qū)動(dòng)單元工作之前，根據(jù)所述制動(dòng)行程信號(hào)判斷制動(dòng)踏板(1)是否到達(dá)預(yù)設(shè)位置，在制動(dòng)踏板(1)到達(dá)預(yù)設(shè)位置時(shí)，根據(jù)所述制動(dòng)行程信號(hào)控制所述液壓驅(qū)動(dòng)單元工作；

所述制動(dòng)輪缸(10)預(yù)加載結(jié)束時(shí)所述制動(dòng)踏板(1)的位置為指定位置，所述制動(dòng)踏板(1)位于預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述制動(dòng)踏板(1)尚未超過(guò)所述指定位置。