[發明專利]一種潛望鏡

在審

• 申請號: 202110870982.X
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113479725A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 宋有聚;熊家利
• 申請（專利權）人: 深圳市施羅德工業集團有限公司
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王新哲

本申請公開了一種潛望鏡，包括：固定架、攝像機構、伸縮機構、控制器及牽拉機構，伸縮機構連接于固定架與攝像機構之間，牽拉機構包括絞盤和纏繞于絞盤的線纜，絞盤安裝于固定架上，線纜的第一端與控制器電連接，線纜的第二端穿設于伸縮機構并與攝像機構連接，以實現控制器與攝像機構電連接，且通過控制絞盤進行收線或放線，實現攝像機構向靠近固定架的方向移動或遠離固定架的方向移動，在使用過程中，由于線纜內部設有導線并可回收纏繞絞盤上，減少外界環境對線纜的磨損，提高安全性，提高了潛望鏡的空間利用率，方便運輸，同時，線纜在帶動伸縮機構伸縮時處于拉緊的狀態，使得線纜與伸縮機構同步動作，避免了線纜與伸縮機構發生纏繞的問題。

技術領域

本申請涉及潛望鏡領域，尤其涉及一種潛望鏡。

背景技術

在對大型儲罐、井道、管道等應用場景進行檢測時，常用潛望鏡進行檢測，然而現有的潛望鏡在升降過程中，由于與攝像機構連接的導線不能與伸縮機構同步伸縮，導致導線容易與伸縮機構發生纏繞，影響潛望鏡的伸縮；另外，使用結束后，對于導線的收納不方便，且潛望鏡空間利用率低，運輸不方便。

發明內容

本申請提供了一種潛望鏡，用以解決現有技術中的潛望鏡導線易與伸縮機構纏繞且收納不方便的技術問題。

為解決上述問題，本申請提供了：一種潛望鏡，包括：

固定架；

攝像機構；

伸縮機構，伸縮機構連接于固定架與攝像機構之間；

控制器；

牽拉機構，牽拉機構包括絞盤和纏繞于絞盤的線纜，絞盤安裝于固定架上，線纜的第一端與控制器電連接，線纜的第二端穿設于伸縮機構并與攝像機構連接，以實現控制器與攝像機構電連接，且通過控制絞盤轉動對線纜進行收線或放線，實現攝像機構向靠近固定架的方向移動或遠離固定架的方向移動。

在一種可能的實施方式中，牽拉機構還包括滑環，滑環的定子安裝于固定架上，滑環的轉子與絞盤連接，轉子與第一端電連接，定子與控制器電連接，以實現控制器與線纜旋轉電連接。

在一種可能的實施方式中，絞盤上設有傳動齒輪；

固定架上還設有操控絞盤轉動的操縱機構，操縱機構包括主軸、操縱件、驅動齒輪、棘輪及制動組件；

主軸與固定架轉動連接，操縱件與主軸連接，操縱件用于操縱主軸轉動，驅動齒輪和棘輪均設置于主軸上，驅動齒輪與傳動齒輪相嚙合；

制動組件設置于固定架上，制動組件能夠抵接于棘輪，以限制絞盤對線纜進行放線。

在一種可能的實施方式中，制動組件包括棘爪及彈性件，彈性件設于棘爪與固定架之間，彈性件用于使棘爪能夠抵接于棘輪上，以限制棘輪朝第一預設方向轉動，進而限制絞盤對線纜進行放線。

在一種可能的實施方式中，操縱機構還包括第一剎車件、第二剎車件及限位部；

主軸上依次設有第一剎車件、棘輪、第二剎車件、驅動齒輪及限位部，第一剎車件與主軸固定連接，棘輪和第二剎車件均與主軸活動連接；

驅動齒輪上設有螺紋孔，主軸上設有與螺紋孔配合的外螺紋，主軸朝第二預設方向轉動時，外螺紋帶動驅動齒輪沿主軸的軸線方向移動至第一位置，以使驅動齒輪擠壓第二剎車件和棘輪，實現棘輪和驅動齒輪跟隨主軸轉動；

主軸朝第一預設方向轉動時，外螺紋帶動驅動齒輪沿主軸的軸線方向移動至第二位置，以使驅動齒輪遠離第二剎車件和棘輪并抵接于限位部，實現驅動齒輪跟隨主軸轉動，且實現棘輪不跟隨主軸轉動。

在一種可能的實施方式中，棘爪與固定架轉動連接，制動組件還包括用于驅動棘爪轉動的第一電機，第一電機設于固定架上，第一電機與控制器電連接。