[發明專利]一種潛望鏡

在審

• 申請號: 202110870982.X
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113479725A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 宋有聚;熊家利
• 申請（專利權）人: 深圳市施羅德工業集團有限公司
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王新哲

1.一種潛望鏡，其特征在于，包括：

固定架；

攝像機構；

伸縮機構，所述伸縮機構連接于所述固定架與所述攝像機構之間；

控制器；

牽拉機構，所述牽拉機構包括絞盤和纏繞于所述絞盤的線纜，所述絞盤安裝于所述固定架上，所述線纜的第一端與所述控制器電連接，所述線纜的第二端穿設于所述伸縮機構并與所述攝像機構連接，以實現所述控制器與所述攝像機構電連接，且通過控制所述絞盤轉動對所述線纜進行收線或放線，實現所述攝像機構向靠近所述固定架的方向移動或遠離所述固定架的方向移動。

2.根據權利要求1所述的潛望鏡，其特征在于，所述牽拉機構還包括滑環，所述滑環的定子安裝于所述固定架上，所述滑環的轉子與所述絞盤連接，所述轉子與所述第一端電連接，所述定子與所述控制器電連接，以實現所述控制器與所述線纜旋轉電連接。

3.根據權利要求1所述的潛望鏡，其特征在于，所述絞盤上設有傳動齒輪；

所述固定架上還設有操控所述絞盤轉動的操縱機構，所述操縱機構包括主軸、操縱件、驅動齒輪、棘輪及制動組件；

所述主軸與所述固定架轉動連接，所述操縱件與所述主軸連接，所述操縱件用于操縱所述主軸轉動，所述驅動齒輪和所述棘輪均設置于所述主軸上，所述驅動齒輪與所述傳動齒輪相嚙合；

所述制動組件設置于所述固定架上，所述制動組件能夠抵接于所述棘輪，以限制所述絞盤對所述線纜進行放線。

4.根據權利要求3所述的潛望鏡，其特征在于，所述制動組件包括棘爪及彈性件，所述彈性件設于所述棘爪與所述固定架之間，所述彈性件用于使所述棘爪能夠抵接于所述棘輪上，以限制所述棘輪朝第一預設方向轉動，進而限制所述絞盤對所述線纜進行放線。

5.根據權利要求4所述的潛望鏡，其特征在于，所述操縱機構還包括第一剎車件、第二剎車件及限位部；

所述主軸上依次設有所述第一剎車件、所述棘輪、所述第二剎車件、所述驅動齒輪及所述限位部，所述第一剎車件與所述主軸固定連接，所述棘輪和所述第二剎車件均與所述主軸活動連接；

所述驅動齒輪上設有螺紋孔，所述主軸上設有與所述螺紋孔配合的外螺紋，所述主軸朝第二預設方向轉動時，所述外螺紋帶動所述驅動齒輪沿所述主軸的軸線方向移動至第一位置，以使所述驅動齒輪擠壓所述第二剎車件和所述棘輪，實現所述棘輪和所述驅動齒輪跟隨所述主軸轉動；

所述主軸朝第一預設方向轉動時，所述外螺紋帶動所述驅動齒輪沿所述主軸的軸線方向移動至第二位置，以使所述驅動齒輪遠離所述第二剎車件和所述棘輪并抵接于所述限位部，實現所述驅動齒輪跟隨所述主軸轉動，且實現所述棘輪不跟隨所述主軸轉動。

6.根據權利要求4所述的潛望鏡，其特征在于，所述棘爪與所述固定架轉動連接，所述制動組件還包括用于驅動所述棘爪轉動的第一電機，所述第一電機設于所述固定架上，所述第一電機與所述控制器電連接。

7.根據權利要求1所述的潛望鏡，其特征在于，所述牽拉機構還包括第二電機，所述第二電機設于所述固定架上，用于驅動所述絞盤轉動，所述第二電機與所述控制器電連接。

8.根據權利要求7所述的潛望鏡，其特征在于，所述牽拉機構還包括檢測裝置，所述檢測裝置和所述控制器均與所述第二電機電連接，用于檢測所述絞盤的轉動信息。

9.根據權利要求1至8任一項所述的潛望鏡，其特征在于，所述潛望鏡還包括轉動設置于所述固定架的兩個第一滾軸和兩個第二滾軸，所述第一滾軸的軸線方向與所述第二滾軸的軸線方向不同；

兩個所述第一滾軸互相平行設置，且形成第一間隙；

兩個所述第二滾軸互相平行設置，且形成第二間隙；

所述線纜依次穿設于所述第一間隙、所述第二間隙和所述伸縮機構與所述攝像機構連接。

10.根據權利要求1至8任一項所述的潛望鏡，其特征在于，所述伸縮機構包括多節伸縮管，半徑最大的所述伸縮管與所述固定架連接，半徑最小的所述伸縮管與所述攝像機構連接，所述伸縮機構和所述攝像機構之間設有限位盤，所述限位盤的直徑大于或等于所述半徑最大的伸縮管的直徑。