[發明專利]一種交替開閉送料機構

在審

• 申請號: 202110870120.7
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN115676062A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 楊建生;程艷龍;喬國梁;馮成林;趙影超;高蘋;張曉婷
• 申請（專利權）人: 北京新龍立自動化技術有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B61/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 胡炳旭

一種交替開閉送料機構，屬于包裝設備技術領域。包括凸輪，外周壁上具有若干個交替設置的波峰段和波谷段；開閉結構，適于在外力帶動下在一定角度范圍內進行打開或關閉；傳動裝置，設置在機架并位于凸輪一側，其一端作用在開閉結構上，另一端作用在凸輪上。本發明傳動裝置中第一連桿的抵接端在偏壓件的作用下抵接凸輪的外周壁，當凸輪轉動時，抵接端依次經過交替設置的波峰段和波谷段，以使第一連桿繞鉸軸往復轉動，進而使第一連桿的連接端驅動開閉結構交替開閉，因此本發明僅通過機械結構即實現了開閉結構的交替開閉，不會產生電氣控制系統導致的信號延遲，導致開閉結構打開或者閉合不及時的情況。

技術領域

本發明涉及包裝設備技術領域，具體涉及一種交替開閉送料機構。

背景技術

現有技術中用于將呈垂直狀態下落的包裝袋改為水平狀態以進行堆疊的理袋機，是在機架上設置可轉動的旋轉軸，以及設于旋轉軸且繞旋轉軸旋轉的葉片結構，旋轉軸與包裝袋的下落方向垂直，葉片結構具有多個卡爪，相鄰兩個卡爪之間的容納空間用來容納下落的包裝袋，當包裝袋下落時，包裝袋被容納在相鄰兩個卡爪之間的容納空間內，葉片結構旋轉的同時，將包裝袋從原來的垂直狀態改變為水平狀態，葉片結構繼續旋轉后，將包裝袋放入堆疊空間內；為了使包裝袋能夠順利落入對應的容納空間內，而不會落在卡爪上，現有技術中在理袋機上方設置適于包裝袋通過的開閉結構，其包括導向板，以及受驅動地朝向或遠離導向板轉動的開閉板，并使開閉板間歇性的遠離導向板，以使包裝袋間歇性的從導向板與開閉板之間通過，并下落至兩個卡爪之間的容納空間內；但是，現有技術中，均是通過電氣控制系統控制伸縮氣缸的伸縮或電機的間歇性轉動，以使開閉板間歇性的遠離導向板，即通過電氣控制系統控制開閉結構其打開狀態與閉合狀態的間隔時間及頻率，但是在開閉板進行高頻率的轉動時，這種方式會出現打開或者閉合不及時的情況，導致包裝袋無法順利落入對應的容納空間內，進而出現卡袋的現象。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中開閉結構的開閉板進行高頻率的轉動時，通過電氣控制系統控制開閉結構其打開狀態與閉合狀態間隔時間及頻率的方式，會出現打開或者閉合不及時的情況的缺陷，從而提供一種交替開閉送料機構。

本發明提供如下技術方案：

一種交替開閉送料機構，包括：

機架；

凸輪，受驅動地設置在所述機架上并可以相對所述機架轉動，所述凸輪的外周壁上具有若干個交替設置的波峰段和波谷段，所述波谷段距離轉動軸線的距離小于所述波峰段距離所述轉動軸線的距離；

開閉結構，設置在所述機架上并適于在外力帶動下在一定角度范圍內進行打開或關閉；

傳動裝置，設置在所述機架并位于所述凸輪一側，其一端作用在所述開閉結構上，另一端作用在所述凸輪上，所述傳動裝置包括：

第一連桿，鉸接設置在所述機架上，其包括抵接所述凸輪外周壁的抵接端，以及連接所述開閉結構的連接端，所述第一連桿適于受所述凸輪外周壁的驅動而轉動，并驅動所述開閉結構打開或關閉；

偏壓件，連接所述機架和所述抵接端，所述偏壓件適于向所述抵接端提供偏壓力，以使所述抵接端抵接所述凸輪的外周壁。

可選地，所述傳動裝置還包括：

第二連桿，一端鉸接所述連接端，另一端連接所述開閉結構，所述第二連桿適于在所述連接端沿遠離所述開閉結構的方向轉動時，受所述連接端驅動的沿遠離所述開閉結構的方向移動，以驅動所述開閉結構打開，或，在所述連接端沿朝向所述開閉結構的方向轉動時，受所述連接端驅動的沿朝向所述開閉結構的方向移動，以驅動所述開閉結構關閉。

可選地，所述傳動裝置還包括：

第三連桿，一端鉸接所述第二連桿，另一端連接所述開閉結構，所述第三連桿適于受所述第二連桿驅動的，帶動所述開閉結構打開或關閉。