[發明專利]一種交替開閉送料機構

在審

• 申請號: 202110870120.7
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN115676062A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 楊建生;程艷龍;喬國梁;馮成林;趙影超;高蘋;張曉婷
• 申請（專利權）人: 北京新龍立自動化技術有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B61/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 胡炳旭

1.一種交替開閉送料機構，其特征在于，包括：

機架(1)；

凸輪(2)，受驅動地設置在所述機架(1)上并可以相對所述機架(1)轉動，所述凸輪(2)的外周壁上具有若干個交替設置的波峰段(3)和波谷段(4)，所述波谷段(4)距離轉動軸線的距離小于所述波峰段(3)距離所述轉動軸線的距離；

開閉結構(5)，設置在所述機架(1)上并適于在外力帶動下在一定角度范圍內進行打開或關閉；

傳動裝置(6)，設置在所述機架(1)并位于所述凸輪(2)一側，其一端作用在所述開閉結構(5)上，另一端作用在所述凸輪(2)上，所述傳動裝置(6)包括：

第一連桿(7)，鉸接設置在所述機架(1)上，其包括抵接所述凸輪(2)外周壁的抵接端，以及連接所述開閉結構(5)的連接端，所述第一連桿(7)適于受所述凸輪(2)外周壁的驅動而轉動，并驅動所述開閉結構(5)打開或關閉；

偏壓件(8)，連接所述機架(1)和所述抵接端，所述偏壓件(8)適于向所述抵接端提供偏壓力，以使所述抵接端抵接所述凸輪(2)的外周壁。

2.根據權利要求1所述的交替開閉送料機構，其特征在于，所述傳動裝置(6)還包括：

第二連桿(9)，一端鉸接所述連接端，另一端連接所述開閉結構(5)，所述第二連桿(9)適于在所述連接端沿遠離所述開閉結構(5)的方向轉動時，受所述連接端驅動的沿遠離所述開閉結構(5)的方向移動，以驅動所述開閉結構(5)打開，或，在所述連接端沿朝向所述開閉結構(5)的方向轉動時，受所述連接端驅動的沿朝向所述開閉結構(5)的方向移動，以驅動所述開閉結構(5)關閉。

3.根據權利要求2所述的交替開閉送料機構，其特征在于，所述傳動裝置(6)還包括：

第三連桿(10)，一端鉸接所述第二連桿(9)，另一端連接所述開閉結構(5)，所述第三連桿(10)適于受所述第二連桿(9)驅動的，帶動所述開閉結構(5)打開或關閉。

4.根據權利要求1所述的交替開閉送料機構，其特征在于，所述抵接端設有與其轉動相連的轉動抵接件(11)，所述轉動抵接件(11)抵接所述凸輪(2)的外周壁，并適于受到外周壁的摩擦而轉動。

5.根據權利要求1所述的交替開閉送料機構，其特征在于，所述偏壓件(8)包括：設置于所述機架(1)的彈簧，所述彈簧與所述抵接端相連，以向所述抵接端提供朝向所述凸輪(2)的壓力。

6.根據權利要求1所述的交替開閉送料機構，其特征在于，所述開閉結構(5)包括：

導向板(12)；

開閉板(13)，受所述傳動裝置(6)驅動地朝向或遠離所述導向板(12)移動，且當所述開閉板(13)遠離所述導向板(12)時，所述開閉板(13)與所述導向板(12)之間形成適于物品通過的通道。

7.根據權利要求6所述的交替開閉送料機構，其特征在于，所述開閉結構(5)還包括：

安裝軸(14)，設置所述開閉板(13)；

所述傳動裝置(6)連接所述安裝軸(14)，并適于驅動所述安裝軸(14)轉動，以使所述開閉板(13)朝向或遠離所述導向板(12)移動。

8.根據權利要求1-7任一所述的交替開閉送料機構，其特征在于，所述交替開閉送料機構為理袋機。