[發明專利]無極控制水翼傾斜角的方法及裝置

在審

• 申請號: 202110869593.5
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113479286A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 梁效寧;任波
• 申請（專利權）人: 四川摩比斯新能源水翼船有限責任公司
• 主分類號: B63B1/28
• 分類號: B63B1/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了無極控制水翼傾斜角的方法及裝置，其特征在于，通過電動推桿結合姿態傳感器，在無極控制電動推桿的上升/下降過程中實時調節水翼機構相對于水面傾斜角角度；此外，由于姿態傳感器的檢測精度達到0.01度，在無極控制電動推桿的上升/下降過程中實時調節水翼機構相對于水面傾斜角角度的精度能夠達到0.08度。因此，本發明具有控制精度高、穩定可靠、運行安全且能夠在水翼船運行過程中調節傾斜角的有益效果。

技術領域

本發明屬于機械裝置控制技術以及水翼船領域，涉及無極控制水翼傾斜角的方法及裝置。

背景技術

控制水翼船的水翼包括水翼的收縮與伸展以及水翼與水平面的傾斜角的控制。無論是控制水翼的收縮與伸展，還是控制水翼與水平面的傾斜角，最終目的都是實現整個船身的重心的調節，進而實現船體高速運行時候的升力調節。

水翼船領域中，控制水翼相對于水平面的傾斜角尤為重要，且控制角度的精度要求比較高。現有技術中，為了控制水翼與水平面的傾斜角而采用的技術方案中，主要問題在于：1.精度不高；2.大多水翼船只能在靜止狀態下調節水翼相對于水平面的傾斜角。

題為《一種控制水翼傾斜角的方法及裝置》、申請號為2021103405692的發明申請所提供的技術方案中，公開了利用電動推桿來控制水翼與水平面的傾斜角，該技術方案雖然具有價格低廉、穩定可靠、運行安全的有益效果，但精度不高，且位移傳感器只能分檔調節，故調節水翼機構相對于水面傾斜角角度的精度只能達到0.2度，并且只能在水翼船靜止狀態下調節傾斜角，即，無法在水翼船運行過程中調節水翼相對于水平面的傾斜角。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了無極控制水翼傾斜角的方法，通過電動推桿結合姿態傳感器，在無極控制電動推桿的上升/下降過程中實時調節水翼機構相對于水面傾斜角角度；此外，由于姿態傳感器的檢測精度達到0.01度，故，在無極控制電動推桿的上升/下降過程中實時調節水翼機構相對于水面傾斜角角度的精度能夠達到0.08度。因此，本發明具有控制精度高、穩定可靠、運行安全且能夠在水翼船運行過程中調節傾斜角的有益效果。

本發明申請包括以下步驟：

S100：水翼機構的無極控制裝置上電并初始化系統時鐘及各個接口，其中，

所述無極控制裝置包括裝置板載系統、電動推桿及姿態傳感器，所述接口包括RS485接口、電動推桿控制接口、姿態傳感器通信接口及外部存儲器接口；

S200：裝置板載系統讀取外部存儲器所存儲的水翼機構相對于水面的傾斜角角度,所述無極控制裝置向船載航電系統反饋水翼機構相對于水面傾斜角角度，用以向船載航電系統輸入當前水翼機構狀態；

S300：裝置板載系統接收船載航電系統發送的啟動指令，激活所述無極控制裝置中水翼機構相對于水面傾斜角的無極控制功能；

S400：裝置板載系統接收船載航電系統發送的控制信息，解析控制信息所包含的待調節的傾斜角角度并向船載航電系統發送收到控制信息后的應答信息；

S500：判斷當前傾斜角角度與待調節的傾斜角角度是否相等，如果是，結束流程，否則，執行步驟S600；

S600：判斷水翼機構當前相對于水面傾斜角角度是否大于待調節的傾斜角角度，如果是，執行步驟S700，否則，執行步驟S800；

S700：姿態傳感器以姿態采集周期為間隔，檢測電動推桿反行程的下降時水翼機構相對于水面的傾斜角角度，并將當前傾斜角角度反饋至裝置板載系統，裝置板載系統計算水翼機構調節到待調節的傾斜角角度時所對應的電動推桿反行程的下降位移，其中，電動推桿反行程的下降用以減小水翼機構相對于水面的傾斜角角度，執行步驟S900；