[發明專利]一種奶茶、冰淇淋自助售賣機

有效

• 申請號: 202110869061.1
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113570778B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 張銳
• 申請（專利權）人: 河北創贏智能科技有限公司
• 主分類號: G07F13/06
• 分類號: G07F13/06;G07F13/10;A23G9/04;A23C9/156;A23F3/16;G01V8/10;A61B5/107
• 代理公司: 石家莊德皓專利代理事務所(普通合伙) 13129
• 代理人: 劉磊娜

本發明涉及一種奶茶、冰淇淋自助售賣機，其包括：機柜，所述機柜中部設置有支撐平臺，所述支撐平臺中部設置有用于轉運奶茶杯或冰淇淋杯的機械臂機構，所述支撐平臺上設置有與所述機械臂機構運動軌跡相適配的落杯機構、冰淇淋機構、固體落料機構、氣動出料機構、制冰機構、封膜機構、液體出料組件；所述機柜底部設置有液體儲存機構，所述液體儲存機構通過蠕動泵組件與所述液體出料組件連接；所述機柜下部設置有氣泵組件，所述氣泵組件分別與所述冰淇淋機構和所述氣動按壓出料機構相連接；所述機柜頂部設置有攝像頭組件，用于收集環境圖像和測量顧客身高；所述機柜側邊鉸接設置有柜門,柜門上設置有取出機構。

技術領域

本發明涉及自動售賣機領域，具體是一種奶茶、冰淇淋自助售賣機。

背景技術

隨著時代的發展，科技的進步，無人售賣機逐漸登上了市場的舞臺，各色的無人售賣機因為高效，占地面積小，人工成本低，可運營時間長，配比生產的產品的一致性好，立刻擠占了傳統店面式銷售的市場份額。

在越來越多的無人售賣機中，飲品類的自助售賣機前景更好，以奶茶和冰淇淋生產售賣為例，因為顧客口味喜好不同，實體店面的員工往往對配料的添加以經驗為主，無法精確定量，導致口味一致性不好，顧客的品嘗體驗差，且因為不同口味的奶茶或冰淇淋需要不同的配料，配料儲存需要容器加上工作人員活動的范圍，奶茶店需要較大的空間面積。

市面上有三種飲品類的自助售賣機：

1、簡易型，使用飲料粉劑，只能完成簡單下料，出熱水完成，不能封口，需要自行蓋蓋。缺點是口感單一，基本就是一臺提供熱水，和粉狀飲品的機器，需要自行攪拌，蓋蓋，智能程度低，用戶體驗差，多用于自助餐，食堂等對產品要求不高的場合。

2、升級型，設有預定軌道，紙杯在預定軌道上，能夠完成從出料，到調制，最后封裝的過程。缺點是口味很少，基本上是使用粉狀沖劑，或者果糖等制作出簡單飲品，成品外觀，口感都一般。

3、豪華型，通過多軸機器人，完全模擬人工，完成飲品制作過程。缺點是占地面積較大，機器成本大 目前只支持飲料制作，不支持冰激凌的售賣。

目前，無論哪種飲品類的自助售賣機的飲料成品出料均是通過固定的位置出料,對于身材不高的兒童很不友好,往往需要大人取下后轉交給兒童，且對于身高較高和腰肩不適的顧客來說，過低的取出窗口同樣體驗不好。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種奶茶、冰淇淋售賣機，以解決上述背景技術中的問題。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種奶茶、冰淇淋自助售賣機，其包括：機柜，所述機柜中部設置有支撐平臺，所述支撐平臺中部設置有用于轉運奶茶杯或冰淇淋杯的機械臂機構，所述支撐平臺上設置有與所述機械臂機構運動軌跡相適配的落杯機構、冰淇淋機構、固體落料機構、氣動出料機構、制冰機構、封膜機構、液體出料組件和成品升降裝置；

所述機柜底部設置有液體儲存機構，所述液體儲存機構通過蠕動泵組件與所述液體出料組件連接；

所述機柜下部設置有氣泵組件，所述氣泵組件分別與所述冰淇淋機構和所述氣動按壓出料機構相連接；

所述機柜頂部設置有攝像頭組件，用于收集環境圖像和測量顧客身高；所述機柜側邊鉸接設置有柜門,柜門上對應所述成品升降裝置設置有取出機構。

作為本發明的進一步改進，所述機械臂機構包括滑動設置在所述支撐平臺上的機械臂基座，所述機械臂基座設置在所述支撐平臺中部，其上設置有機械臂，所述機械臂的末端設置有功能爪，所述功能爪用于托持奶茶杯或冰淇淋杯。

作為本發明的進一步改進，所述包括設置在所述落杯機構包括奶茶杯落杯組件和冰淇淋杯落杯組件，所述奶茶杯落杯組件用于將所述奶茶杯自動落到所述功能爪上；所述冰淇淋杯落杯組件用于將所述冰淇淋杯自動落到所述功能爪上。