[發明專利]一種奶茶、冰淇淋自助售賣機

有效

• 申請號: 202110869061.1
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113570778B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 張銳
• 申請（專利權）人: 河北創贏智能科技有限公司
• 主分類號: G07F13/06
• 分類號: G07F13/06;G07F13/10;A23G9/04;A23C9/156;A23F3/16;G01V8/10;A61B5/107
• 代理公司: 石家莊德皓專利代理事務所(普通合伙) 13129
• 代理人: 劉磊娜

1.一種奶茶、冰淇淋自助售賣機，其特征在于，其包括機柜，所述機柜中部設置有支撐平臺，所述支撐平臺中部設置有用于轉運奶茶杯或冰淇淋杯的機械臂機構，所述支撐平臺上設置有與所述機械臂機構運動軌跡相適配的：

落杯機構，用于將奶茶杯或冰淇淋杯自動落至所述機械臂機構上；

冰淇淋機構，用于將冰淇淋自動擠出至冰淇淋杯中；

固體落料機構，用于將不同的溶劑調料自動添加到奶茶杯中；

氣動出料機構，用于將不同的果醬類調料自動添加到奶茶杯或冰淇淋杯中；

制冰機構，用于自動向奶茶杯中添加冰塊；

封膜機構，用于對調料完成的奶茶杯進行封膜；

液體出料組件，用于將不同的飲品添加至奶茶杯中；

所述機柜底部設置有液體儲存機構，所述液體儲存機構通過蠕動泵組件與所述液體出料組件連接，所述液體儲存機構用于儲存不同口味的飲品；

所述機柜下部設置有氣泵組件，所述氣泵組件分別與所述冰淇淋機構和所述氣動出料機構相連接；

所述機柜側邊鉸接設置有柜門,柜門上設置有取出機構，用于顧客取杯；

所述機柜頂部設置有攝像頭組件，用于收集環境圖像和測量顧客身高；所述支撐平臺上對應所述取出機構設置有成品升降裝置，所述成品升降裝置用于盛接并升降完成制作的奶茶或冰淇淋；

所述成品升降裝置包括成品托盤、托盤升降機構和托盤軌道倉；所述托盤升降機構包括滑動設置在所述機柜下部的升降支撐板和設置在所述升降支撐板上的升降組件；所述成品托盤設置在所述升降組件上端，其上設置有成品固定座，所述成品固定座上設置有與所述奶茶杯的底部相適配奶茶杯槽孔和與所述冰淇淋杯的底部相適配的冰淇淋杯槽孔；所述托盤軌道倉用于導向所述成品托盤升降；

所述取出機構采用卷簾式升降窗裝置，所述卷簾式升降窗裝置包括開設在所述柜門上的取出窗口、上下對稱設置在所述取出窗口內側的兩組卷簾機構和設置在兩所述卷簾機構之間的卷簾；所述取出窗口的形狀和尺寸與所述托盤軌道倉的形狀和尺寸適配，所述卷簾上設置有用于取出成品的卷簾窗口，兩所述卷簾機構驅動所述卷簾向上收卷或向下收卷使所述卷簾窗口上升或下降。

2.根據權利要求1所述的奶茶、冰淇淋自助售賣機，其特征在于：所述機械臂機構包括滑動設置在所述支撐平臺上的機械臂基座，所述機械臂基座設置在所述支撐平臺中部，其上設置有機械臂，所述機械臂的末端設置有功能爪，所述功能爪用于托持奶茶杯或冰淇淋杯；所述落杯機構包括奶茶杯落杯組件和冰淇淋杯落杯組件，所述奶茶杯落杯組件用于將所述奶茶杯自動落到所述功能爪上；所述冰淇淋杯落杯組件用于將所述冰淇淋杯自動落到所述功能爪上。

3.根據權利要求1所述的奶茶、冰淇淋自助售賣機，其特征在于：所述冰淇淋機構包括冰淇淋機和對應所述冰淇淋機的出料口設置的第二按壓組件；所述第二按壓組件與所述氣泵組件連接，用于驅動所述冰淇淋機出料。

4.根據權利要求1所述的奶茶、冰淇淋自助售賣機，其特征在于：所述氣動出料機構包括滑動設置在所述支撐平臺上若干的料盒和設置在若干所述料盒上方的按壓組件支架，每個所述料盒上均設置有按壓出料瓶蓋，所述按壓組件支架上與所述按壓出料瓶蓋一一對應設置有若干的第一按壓組件，所述第一按壓組件與所述氣泵組件連接，所述第一按壓組件用于下壓所述按壓出料瓶蓋將所述料盒內的調料擠出。

5.根據權利要求1所述的奶茶、冰淇淋自助售賣機，其特征在于：所述機械臂機構將所述奶茶杯或冰淇淋杯轉運至所述成品固定座上，所述升降組件按所述攝像頭組件采集到的顧客的身高調整所述成品托盤的高度，使所述成品托盤的高度與顧客身高適配，所述卷簾機構驅動所述卷簾窗口至與所述成品托盤對應的位置，使顧客通過所述卷簾窗口取出成品。