[發(fā)明專利]一種可越障光伏電站清洗機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110867999.X
• 申請(qǐng)日: 2021-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113334351A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 欒金泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇曦日新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02;B25J19/00;B25J19/02;H02S40/10
• 代理公司: 常州市夏成專利事務(wù)所(普通合伙) 32233
• 代理人: 沈毅

本發(fā)明涉及光伏清洗技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種可越障光伏電站清洗機(jī)器人，該清洗機(jī)器人包括機(jī)殼、支撐框架、行走系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)和越障系統(tǒng)，支撐框架上安裝有行走系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)和越障系統(tǒng)，支撐框架的上側(cè)固定有為行走系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)及越障系統(tǒng)提供防護(hù)用的機(jī)殼。越障系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)、導(dǎo)軌、定位塊、滑塊、活動(dòng)塊、第二電機(jī)、第一絲桿、支撐塊、鉸接塊和推拉板，翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)臂、第三電機(jī)、第二絲桿、導(dǎo)向桿和吸盤(pán)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明在運(yùn)行過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)越障的功能，即當(dāng)遇到在同一方向上排列的同軸的兩套相鄰系統(tǒng)時(shí)，清洗機(jī)器人可以自動(dòng)越過(guò)同軸相鄰兩套系統(tǒng)之間的間隙，完成對(duì)另一套系統(tǒng)的組件清洗工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光伏清洗技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可越障光伏電站清洗機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，太陽(yáng)能光伏發(fā)電作為一種清潔能源，備受全球推崇，得到大力的支持和發(fā)展。太陽(yáng)能光伏發(fā)電裝置一般是將光伏電池面板組件按一定規(guī)則順序固定排放在支架上面，光伏電池面板組件一般盡量朝向太陽(yáng)的方向，以便接收更多的太陽(yáng)輻射能量。由于光伏發(fā)電系統(tǒng)安放的地點(diǎn)一般是野外露天場(chǎng)所，光伏電池面板組件表面上會(huì)經(jīng)常落上一些灰塵，從而影響組件表面對(duì)太陽(yáng)輻射的吸收，降低光伏電池發(fā)電的效果。為此，需要經(jīng)常使用清洗機(jī)對(duì)光伏電池面板組件進(jìn)行灰塵清洗，以提高光伏電池面板組件對(duì)太陽(yáng)輻射能量的吸收。

傳統(tǒng)光伏電站清洗機(jī)實(shí)現(xiàn)光伏電池面板組件的清洗主要有兩種方法：第一種是每排系統(tǒng)需要配置一臺(tái)清洗機(jī)，由于清洗機(jī)自身不能越障（障礙物和溝渠），在同一方向上同軸但不連續(xù)的兩套支架系統(tǒng)中間存在一定的間隙，清洗機(jī)不能越過(guò)，需要在間隙兩邊的支架上搭建過(guò)橋讓清洗機(jī)通過(guò)。這種方法的缺點(diǎn)是對(duì)于跟蹤支架，搭建的過(guò)橋是隨著支架一同旋轉(zhuǎn)的，長(zhǎng)期轉(zhuǎn)動(dòng)后位置會(huì)有變化，不夠穩(wěn)定，會(huì)造成清洗機(jī)過(guò)不去或跌落的危險(xiǎn)。第二種是每套支架分別配置清洗機(jī)，這種方式的缺點(diǎn)是電站配置的清洗機(jī)數(shù)量龐大，成本極高。

因此，有必要提供一種可越障光伏電站清洗機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種可越障光伏電站清洗機(jī)器人，在運(yùn)行過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)越障（障礙物和溝渠）的功能，即當(dāng)遇到在同一方向上排列的同軸的兩套相鄰系統(tǒng)時(shí)，清洗機(jī)器人可以自動(dòng)越過(guò)同軸相鄰兩套系統(tǒng)之間的間隙，完成對(duì)另一套系統(tǒng)的組件清洗工作。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種可越障光伏電站清洗機(jī)器人，該可越障光伏電站清洗機(jī)器人包括機(jī)殼、支撐框架、行走系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)和越障系統(tǒng)，所述支撐框架上安裝有行走系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)和越障系統(tǒng)，所述支撐框架的上側(cè)固定有為行走系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)及越障系統(tǒng)提供防護(hù)用的機(jī)殼；所述越障系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括由支撐框架提供轉(zhuǎn)動(dòng)支撐的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的下側(cè)設(shè)有能夠帶動(dòng)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，上側(cè)固定有導(dǎo)軌和位于其兩側(cè)的定位塊，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑塊，所述滑塊的上側(cè)固定有活動(dòng)塊，其中一個(gè)活動(dòng)塊上安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有貫穿另一個(gè)活動(dòng)塊的第一絲桿，所述定位塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐塊，所述支撐塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有鉸接塊，兩個(gè)所述活動(dòng)塊各自與兩側(cè)的鉸接塊之間連接有推拉板，所述支撐塊的外側(cè)安裝有翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，上述可越障光伏電站清洗機(jī)器人中，所述翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)臂、第三電機(jī)、第二絲桿、導(dǎo)向桿和吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)臂的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有凸座，相對(duì)兩個(gè)所述凸座之間設(shè)有貫穿支撐塊的第二絲桿和導(dǎo)向桿，所述支撐塊開(kāi)設(shè)有與第二絲桿配合的絲桿孔以及與導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向孔，其中一個(gè)所述凸座的外側(cè)固定有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第二絲桿固連，兩個(gè)所述凸座的下側(cè)安裝能夠進(jìn)行升降的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，上述可越障光伏電站清洗機(jī)器人中，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)由升降推桿和吸盤(pán)組合而成，所述升降推桿的固定缸與凸座固定，所述升降推桿的活動(dòng)桿外端固定安裝有通過(guò)降低板上清洗機(jī)器人與光伏板之間碰撞程度，進(jìn)而來(lái)降低對(duì)光伏板損傷的吸盤(pán)。

進(jìn)一步地，上述可越障光伏電站清洗機(jī)器人中，所述推拉板的一端與鉸接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與活動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接。