[發(fā)明專利]衣物處理設備及其控制方法、裝置、存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110866419.5
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN115679621A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設計）人: 戴智亞
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫小天鵝電器有限公司
• 主分類號: D06F33/47
• 分類號: D06F33/47;D06F34/14;D06F34/04;D06F103/24;D06F105/46;D06F105/54;D06F105/56
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 尹倩倩

本申請?zhí)岢鲆环N衣物處理設備及其控制方法、裝置、存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取當前洗滌程序中電機的第一標準轉(zhuǎn)速波動值；每隔第一預設數(shù)目個周期獲取電機的第一轉(zhuǎn)速波動值；根據(jù)第一轉(zhuǎn)速波動值和第一標準轉(zhuǎn)速波動值，確定負載物是否處于纏繞狀態(tài)。本申請通過檢測洗滌過程中電機轉(zhuǎn)速的波動情況來判斷負載物是否處于纏繞狀態(tài)，檢測的準確性高，成本低。在確定出現(xiàn)負載物纏繞時，執(zhí)行抖散節(jié)拍，減少洗滌過程中負載物纏繞情況，提高了洗滌效果，避免了因負載物纏繞導致洗滌桶撞桶的情況發(fā)生。

技術(shù)領域

本申請屬于電器設備技術(shù)領域，具體涉及一種衣物處理設備及其控制方法、 裝置、存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

波輪洗衣機是通過波輪周期性地正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，帶動水流和衣物進行洗滌的。 洗滌過程中易出現(xiàn)衣物纏繞現(xiàn)象，不僅影響洗滌效果，且容易導致洗滌桶偏心， 進而出現(xiàn)撞桶問題。因此需要對洗滌過程中可能發(fā)生的衣物纏繞問題進行檢測。

相關技術(shù)中提供了一種檢測衣物纏繞的方法，該方法在波輪洗衣機中設置攝 像頭，通過攝像頭拍攝洗滌桶內(nèi)的圖像，通過圖像識別處理來確定是否出現(xiàn)衣物 纏繞。

但是通過增設攝像頭來確定衣物是否纏繞，增加了產(chǎn)品成本，且圖像識別處 理的運算量較大，需要等待較長時間才能獲得識別結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)岢鲆环N衣物處理設備及其控制方法、裝置、存儲介質(zhì)，檢測洗滌過 程中電機轉(zhuǎn)速的波動情況來判斷負載物是否處于纏繞狀態(tài)，檢測的準確性高，成 本低。

本申請第一方面實施例提出了一種衣物處理設備的控制方法，包括：

獲取當前洗滌程序中電機的第一標準轉(zhuǎn)速波動值；

每隔第一預設數(shù)目個周期獲取所述電機的第一轉(zhuǎn)速波動值；

根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)速波動值和所述第一標準轉(zhuǎn)速波動值，確定負載物是否處于 纏繞狀態(tài)。

在本申請的一些實施例中，所述第一標準轉(zhuǎn)速波動值包括第一標準正轉(zhuǎn)波動 值和第一標準反轉(zhuǎn)波動值，所述獲取當前洗滌程序中電機的第一標準轉(zhuǎn)速波動值， 包括：

確定進水水位達到當前洗滌程序的設定水位，控制電機以預設節(jié)拍運行；

獲取第二預設數(shù)目個周期內(nèi)所述電機每次正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、每次反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)速、正轉(zhuǎn)次數(shù)和反轉(zhuǎn)次數(shù)；

根據(jù)預設目標正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、所述正轉(zhuǎn)次數(shù)和所述每次正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，計算所 述電機的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速波動值；根據(jù)預設目標反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、所述反轉(zhuǎn)次數(shù)和所述每次反 轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，計算所述電機的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速波動值；

將所述正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速波動值和所述反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速波動值分別確定為所述當前洗滌程序 對應的所述第一標準正轉(zhuǎn)波動值和所述第一標準反轉(zhuǎn)波動值。

在本申請的一些實施例中，所述根據(jù)預設目標正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、所述正轉(zhuǎn)次數(shù)和所 述每次正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，計算所述電機的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速波動值，包括：

根據(jù)所述正轉(zhuǎn)次數(shù)和所述每次正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，計算所述電機的平均正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 速；計算所述平均正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與預設目標正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速之間的差值，將所述差值確定為 所述電機的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速波動值；或者，

分別計算所述每次正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與預設目標正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速之間的差值；計算每 次正轉(zhuǎn)對應的差值之和與所述正轉(zhuǎn)次數(shù)之間的比值，將所述比值確定為所述電機 的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速波動值。

在本申請的一些實施例中，所述第一轉(zhuǎn)速波動值包括正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速波動值和反轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)速波動值，所述根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)速波動值和所述第一標準轉(zhuǎn)速波動值，確定負 載物是否處于纏繞狀態(tài)，包括：

根據(jù)所述正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速波動值大于所述第一標準正轉(zhuǎn)波動值，且所述反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速波 動值大于所述第一標準反轉(zhuǎn)波動值，確定負載物處于纏繞狀態(tài)；或者，