[發明專利]衣物處理設備及其控制方法、裝置、存儲介質

在審

• 申請號: 202110866419.5
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN115679621A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 戴智亞
• 申請（專利權）人: 無錫小天鵝電器有限公司
• 主分類號: D06F33/47
• 分類號: D06F33/47;D06F34/14;D06F34/04;D06F103/24;D06F105/46;D06F105/54;D06F105/56
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 尹倩倩

1.一種衣物處理設備的控制方法，其特征在于，包括：

獲取當前洗滌程序中電機的第一標準轉速波動值；

每隔第一預設數目個周期獲取所述電機的第一轉速波動值；

根據所述第一轉速波動值和所述第一標準轉速波動值，確定負載物是否處于纏繞狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一標準轉速波動值包括第一標準正轉波動值和第一標準反轉波動值，所述獲取當前洗滌程序中電機的第一標準轉速波動值，包括：

確定進水水位達到當前洗滌程序的設定水位，控制電機以預設節拍運行；

獲取第二預設數目個周期內所述電機每次正轉的正轉轉速、每次反轉的反轉轉速、正轉次數和反轉次數；

根據預設目標正轉轉速、所述正轉次數和所述每次正轉的正轉轉速，計算所述電機的正轉轉速波動值；根據預設目標反轉轉速、所述反轉次數和所述每次反轉的反轉轉速，計算所述電機的反轉轉速波動值；

將所述正轉轉速波動值和所述反轉轉速波動值分別確定為所述當前洗滌程序對應的所述第一標準正轉波動值和所述第一標準反轉波動值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據預設目標正轉轉速、所述正轉次數和所述每次正轉的正轉轉速，計算所述電機的正轉轉速波動值，包括：

根據所述正轉次數和所述每次正轉的正轉轉速，計算所述電機的平均正轉轉速；計算所述平均正轉轉速與預設目標正轉轉速之間的差值，將所述差值確定為所述電機的正轉轉速波動值；或者，

分別計算所述每次正轉的正轉轉速與預設目標正轉轉速之間的差值；計算每次正轉對應的差值之和與所述正轉次數之間的比值，將所述比值確定為所述電機的正轉轉速波動值。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一轉速波動值包括正轉轉速波動值和反轉轉速波動值，所述根據所述第一轉速波動值和所述第一標準轉速波動值，確定負載物是否處于纏繞狀態，包括：

根據所述正轉轉速波動值大于所述第一標準正轉波動值，且所述反轉轉速波動值大于所述第一標準反轉波動值，確定負載物處于纏繞狀態；或者，

統計所述正轉轉速波動值大于所述第一標準正轉波動值且所述反轉轉速波動值大于所述第一標準反轉波動值的累計次數；根據所述累計次數達到第一預設次數，確定負載物處于纏繞狀態。

5.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定負載物處于纏繞狀態，控制所述電機以第一預設抖散節拍運行第一預設時長。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述第一預設時長到達，且所述當前洗滌程序中的當前漂洗程序未結束，再次執行所述每隔第一預設數目個周期獲取所述電機的第一轉速波動值的操作；

或者，根據所述第一預設時長到達，且所述當前漂洗程序結束，控制所述電機以第二預設抖散節拍運行。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述電機以第二預設抖散節拍運行，包括：

控制所述電機以第二預設抖散節拍運行，獲取第三預設數目個周期內所述電機的第二標準轉速波動值；

每隔第四預設數目個周期獲取所述電機的第二轉速波動值；

根據所述第二轉速波動值和所述第二標準轉速波動值，確定負載物是否仍處于纏繞狀態。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據負載物仍處于纏繞狀態，繼續控制所述電機以第二預設抖散節拍運行，直至確定負載物不再處于纏繞狀態；或者，

根據負載物不再處于纏繞狀態，執行所述當前洗滌程序中的脫水程序。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

執行所述脫水程序的過程中獲取所述電機的第三標準轉速波動值；

每隔第五預設數目個周期獲取所述電機的第三轉速波動值；

根據所述第三轉速波動值和所述第三標準轉速波動值，確定是否出現洗滌桶偏心。