[發(fā)明專利]一種兩路充電的無(wú)人機(jī)電力系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110866374.1
• 申請(qǐng)日: 2021-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN113541282B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃立;熊君安;薛源;劉華斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 普宙科技有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/14
• 分類號(hào): H02J7/14;H02J7/00;H02J9/06;H02J9/08;B64D27/24
• 代理公司: 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩;龔建蓉

本發(fā)明提供一種兩路充電的無(wú)人機(jī)電力系統(tǒng)，包括雙并管理芯片、與所述雙并管理芯片輸入接口連接且相互并聯(lián)的兩供電系統(tǒng)和與所述雙并管理系芯片的輸出接口連接的系統(tǒng)總電，還包括用于檢測(cè)荷載量的綜控芯片，所述供電系統(tǒng)中包括充電電池，所述綜控芯片與所述的兩供電系統(tǒng)均通信連接，并將荷載量作為充電量控制信號(hào)傳輸至所述供電系統(tǒng)以控制所述充電電池的最大充電量，所述系統(tǒng)總電連接無(wú)人機(jī)的荷載裝置以提供運(yùn)輸荷載的電力。本申請(qǐng)具有冗余的供電系統(tǒng)，從而具有更強(qiáng)的抗風(fēng)險(xiǎn)能力，所述綜控芯片根據(jù)負(fù)載控制供電電池的充電量，在防止電池過(guò)充和過(guò)放的同時(shí)還能使電池保持最佳的蓄能狀態(tài)，有助于延長(zhǎng)電池的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種兩路充電的無(wú)人機(jī)電力系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來(lái)無(wú)人直升機(jī)在消防救火巡檢中大放異彩，但是：1、現(xiàn)有的飛機(jī)無(wú)冗余供電系統(tǒng)，如果發(fā)生意外情況，整個(gè)航電系統(tǒng)就會(huì)斷電，導(dǎo)致炸機(jī)風(fēng)險(xiǎn)；2、現(xiàn)有無(wú)人機(jī)通過(guò)發(fā)電機(jī)給電池充電，同時(shí)電池對(duì)外輸出，從而電池一直處于充電狀態(tài)，有過(guò)充的風(fēng)險(xiǎn)；3、無(wú)人機(jī)可能會(huì)掛在不同重量的負(fù)載，使運(yùn)輸其所需的能耗不盡相同，故對(duì)電池的需求也不一樣，因此當(dāng)發(fā)電機(jī)對(duì)電池充電時(shí)，無(wú)法根據(jù)掛載需求來(lái)確定給電池充多少電，使電池有過(guò)充的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種兩路充電的無(wú)人機(jī)電力系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種兩路充電的無(wú)人機(jī)電力系統(tǒng)，包括雙并管理芯片、與所述雙并管理芯片輸入接口連接且相互并聯(lián)的兩供電系統(tǒng)和與所述雙并管理系芯片的輸出接口連接的系統(tǒng)總電，還包括用于檢測(cè)荷載量的綜控芯片，所述供電系統(tǒng)中包括充電電池，所述綜控芯片與所述的兩供電系統(tǒng)均通信連接，并將荷載量作為充電量控制信號(hào)傳輸至所述供電系統(tǒng)以控制所述充電電池的最大充電量，所述系統(tǒng)總電連接無(wú)人機(jī)的荷載裝置以提供運(yùn)輸荷載的電力。

進(jìn)一步地，每一所述供電系統(tǒng)均包括依次連接的發(fā)電機(jī)、充電管理芯片和所述的充電電池，兩所述充電電池分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的充電管理芯片連接所述雙并管理芯片的兩個(gè)不同輸入接口，所述發(fā)電機(jī)用于通過(guò)充電管理芯片為對(duì)應(yīng)的充電電池充電。

進(jìn)一步地，所述充電管理芯片中包括充電量控制電路、防過(guò)充電路、穩(wěn)壓電路和選擇開關(guān)，所述充電量控制電路、防過(guò)充電路并聯(lián)后電連接充電電池和選擇開關(guān)，所述發(fā)電機(jī)與對(duì)應(yīng)的充電管理芯片中的選擇開關(guān)電連接，所述綜控芯片與兩所述充電管理芯片中的充電量控制電路通信，所述充電電池通過(guò)所述穩(wěn)壓電路連接雙并管理芯片的輸入接口。

進(jìn)一步地，所述防過(guò)充電路允許的最大充電量為所述充電電池的額定電容量，所述充電量控制電路允許的最大充電量在減去運(yùn)輸荷載消耗的電容量后剩余的電容量處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述的預(yù)設(shè)范圍為充電電池額定電容量的40%～60%。

進(jìn)一步地，所述充電量控制電路允許的最大充電量小于充電電池的額定電容量。

進(jìn)一步地，所述充電量控制電路允許的最大充電量為充電電池額定電容量的75%～85%。

進(jìn)一步地，所述充電管理芯片還包括用于監(jiān)控充電電池電容量的監(jiān)控電路，所述監(jiān)控電路連接所述發(fā)電機(jī)和選擇開關(guān)，用于在所述充電電池的電容量低于設(shè)定閾值時(shí)激活所述發(fā)電機(jī)發(fā)電和激活所述選擇開關(guān)變成第一狀態(tài)或者第二狀態(tài)；在所述充電量控制電路接收到所述充電量控制信號(hào)時(shí)，所述選擇開關(guān)處于第二狀態(tài)，使所述發(fā)電機(jī)、充電量控制電路、充電電池電導(dǎo)通；在所述充電量控制電路未接收到所述充電量控制信號(hào)時(shí)，所述選擇開關(guān)處于第一狀態(tài)，使所述發(fā)電機(jī)、防過(guò)充電路、充電電池電導(dǎo)通。

進(jìn)一步地，所述設(shè)定閾值為充電電池額定電容量的40%～50%。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)總電通過(guò)所述綜控芯片連接所述荷載裝置，兩供電系統(tǒng)相同。