[發明專利]銑刨機制動系統、制動方法及銑刨機

有效

• 申請號: 202110865259.2
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113580946B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 夏一帆;陳日;李帥
• 申請（專利權）人: 湖南三一中益機械有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L7/18;B60L58/10;E01C23/088
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 李浩

本申請涉及電氣系統安全的技術領域，具體涉及銑刨機制動系統、制動方法及銑刨機。其中，銑刨機制動系統包括：主驅電機；動力電池；泄放裝置；控制器；其中，所述泄放裝置的運行狀態滿足預設條件。通過設置控制器，在銑刨機制動時，檢測動力電池的荷電值以判斷動力電池的狀態，以控制泄放裝置的運行或停止，當動力電池荷電值較高時，泄放裝置運行來對主驅電機所產生的電能進行泄放，控制器控制泄放裝置的運行狀態，從而確保泄放裝置可以完全泄放主驅電機產生的電能，以此提高動力電池的正常運行的可能性，確保銑刨機在制動過程中電制動模式正常運行，從而提高能量回收的效果。

技術領域

本申請涉及電氣系統安全的技術領域，具體涉及銑刨機制動系統、制動方法及銑刨機。

背景技術

在電動或者混合動力的工程機械的電氣系統運行過程中，制動時，利用電機既是電動機又是發電機，將電氣系統中的動能和勢能轉換為電能而存儲到蓄電池中，以提高能量的利用率，這種制動方式被稱為再生制動。

在相關技術中，當銑刨機在正常運行過程中，銑刨機所產生的動能和勢能逐漸存儲到蓄電池中，但是蓄電池的荷電值存在最大值，在對蓄電池充電過程中，蓄電池的荷電值持續增大，當蓄電池的荷電值達到最大值時，制動系統的制動效果會降低甚至失效，從而導致銑刨機在運行過程中出現安全問題。

申請內容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種銑刨機制動系統、制動方法及銑刨機，解決了或者改善了銑刨機在運行過程中蓄電池出現超充而導致制動效果降低甚至失效的問題。

本申請提供的一種銑刨機制動系統，其特征在于，包括：主驅電機，用于驅動銑刨機運行；動力電池，用于存儲所述主驅電機在所述銑刨機制動時所產生的電能；泄放裝置，用于消耗所述主驅電機在制動時所產生的電能；以及控制器，所述控制器分別與所述主驅電機、所述動力電池以及所述泄放裝置連接，所述控制器用于獲取所述動力電池的狀態以控制所述泄放裝置運行或停止；其中，在所述泄放裝置運行時，所述泄放裝置的運行狀態滿足預設條件，所述泄放裝置的運行狀態滿足預設條件時，所述泄放裝置能夠完全消耗所述主驅電機在制動時所產生的電能。

本申請提供的一種銑刨機制動系統，通過設置控制器，在銑刨機制動時，檢測動力電池的荷電值以判斷動力電池的狀態，以控制泄放裝置的運行或停止，當動力電池荷電值較高時，泄放裝置運行來對主驅電機所產生的電能進行泄放，控制器控制泄放裝置的運行狀態，從而確保泄放裝置可以完全泄放主驅電機產生的電能，以此提高動力電池的正常運行的可能性，確保銑刨機在制動過程中電制動模式正常運行，從而提高能量回收的效果。

結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述控制器用于根據所述動力電池的荷電值獲取所述動力電池的狀態：當所述動力電池的荷電值小于預設閾值時，所述控制器控制所述泄放裝置停止運行；以及當所述動力電池的荷電值大于或等于所述預設閾值時，所述控制器控制所述泄放裝置運行以消耗所述主驅電機所產生的電能。

結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述泄放裝置包括：銑刨電機，與所述控制器相連接；以及銑刨鼓，與所述銑刨電機相連接。

結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述控制器用于根據所述銑刨電機的轉速來控制輸入所述銑刨電機的電能值。

結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述控制器與所述銑刨機的制動踏板連接，所述控制器用于監測所述銑刨機的制動踏板的狀態并根據所述銑刨電機的轉速和所述制動踏板的狀態來調節輸入所述銑刨電機的電能值大小。