[發明專利]銑刨機制動系統、制動方法及銑刨機

有效

• 申請號: 202110865259.2
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113580946B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 夏一帆;陳日;李帥
• 申請（專利權）人: 湖南三一中益機械有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L7/18;B60L58/10;E01C23/088
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 李浩

1.一種銑刨機制動系統，其特征在于，包括：

主驅電機，用于驅動銑刨機運行；

動力電池，用于存儲所述主驅電機在所述銑刨機制動時所產生的電能；

泄放裝置，用于消耗所述主驅電機在制動時所產生的電能；以及

控制器，所述控制器分別與所述主驅電機、所述動力電池以及所述泄放裝置連接，所述控制器用于獲取所述動力電池的狀態以控制所述泄放裝置運行或停止；

其中，在所述泄放裝置運行時，所述泄放裝置的運行狀態滿足預設條件，所述泄放裝置的運行狀態滿足預設條件時，所述泄放裝置能夠完全消耗所述主驅電機在制動時所產生的電能；所述泄放裝置包括：銑刨電機，與所述控制器相連接；以及銑刨鼓，與所述銑刨電機相連接；所述控制器用于根據所述銑刨電機的轉速來控制輸入所述銑刨電機的電能值。

2.根據權利要求1所述的銑刨機制動系統，其特征在于，所述控制器用于根據所述動力電池的荷電值獲取所述動力電池的狀態：

當所述動力電池的荷電值小于預設閾值時，所述控制器控制所述泄放裝置停止運行；以及

當所述動力電池的荷電值大于或等于所述預設閾值時，所述控制器控制所述泄放裝置運行以消耗所述主驅電機所產生的電能。

3.根據權利要求1所述的銑刨機制動系統，其特征在于，所述控制器與所述銑刨機的制動踏板連接，所述控制器用于監測所述銑刨機的制動踏板的狀態并根據所述銑刨電機的轉速和所述制動踏板的狀態來調節輸入所述銑刨電機的電能值大小。

4.一種銑刨機制動方法，其特征在于，所述方法包括：

當銑刨機在制動時，獲取動力電池的荷電值；

根據所述動力電池的荷電值獲取所述動力電池的狀態；以及

根據所述動力電池的狀態來控制泄放裝置運行或停止；

在根據所述動力電池的狀態來控制所述泄放裝置運行時，所述泄放裝置的運行狀態滿足預設條件，所述泄放裝置的運行狀態滿足預設條件時，所述泄放裝置能夠完全消耗主驅電機在制動時所產生的電能；

其中，所述主驅電機用于驅動所述銑刨機運行；所述動力電池用于存儲所述主驅電機在所述銑刨機制動時所產生的電能；所述泄放裝置用于消耗所述主驅電機在制動時所產生的電能；所述泄放裝置包括：銑刨鼓和銑刨電機，所述銑刨電機用于驅動所述銑刨鼓轉動；輸入所述銑刨電機的電能值根據所述銑刨電機的轉速來確定。

5.根據權利要求4所述的銑刨機制動方法，其特征在于，所述在根據所述動力電池的狀態來控制所述泄放裝置運行時，所述泄放裝置的運行狀態滿足預設條件具體包括：

當所述動力電池的荷電值大于或等于預設閾值時，

開啟所述銑刨電機以驅動所述銑刨鼓運行；

其中，所述銑刨鼓運行以對所述主驅電機在制動時所產生的電能進行泄放。

6.根據權利要求5所述的銑刨機制動方法，其特征在于，所述開啟所述銑刨電機以驅動所述銑刨鼓運行具體包括：

當所述銑刨電機的轉速小于所述轉速預設值時，增大輸入所述銑刨電機的電能值以提高所述銑刨電機的轉速；

當所述銑刨電機的轉速大于或等于所述轉速預設值時，獲取所述銑刨機的制動踏板的狀態；以及

根據所述制動踏板的狀態來調節向所述銑刨電機輸入的電能大小。

7.根據權利要求6所述的銑刨機制動方法，其特征在于，所述根據所述制動踏板的狀態來調節向所述銑刨電機輸入的電能大小具體包括：

當所述制動踏板的狀態不變時，維持輸入所述銑刨電機的電能值；

當所述制動踏板的狀態沿第一方向變化時，增大輸入所述銑刨電機的電能值以提高所述銑刨電機的轉速；以及

當所述制動踏板的狀態沿第二方向變化時，減少輸入所述銑刨電機的電能值以降低所述銑刨電機的轉速；

其中，所述第一方向為所述制動踏板下壓時的方向，所述第二方向為所述制動踏板上抬時的方向。

8.一種銑刨機，其特征在于，包括：

車輛本體；以及

如上述權利要求1至3中任一項所述的銑刨機制動系統，所述主驅電機、所述動力電池、所述泄放裝置和所述控制器均設置于所述車輛本體上。