[發明專利]一種太陽能智能水面漂浮物清理船

有效

• 申請號: 202110865027.7
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113665754B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 馬潔明;王康石;李豐澤;郭嘉偉;朱曉輝;高昂
• 申請（專利權）人: 西交利物浦大學
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63B1/10;H02S20/32;H02J7/35;E02B15/10
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;陳昊宇

一種太陽能智能水面漂浮物清理船，包括主船體及副船體，兩者通過連接帶連接；主船體包括太陽能發電單元及水面漂浮物自動回收單元；太陽能發電單元包括太陽能板及逐日驅動裝置；逐日驅動裝置包括底座，底座上設有至少三個滑軌，各滑軌繞底座中心等角度布置；滑軌上設有滑塊，滑塊經驅動在滑軌上做直線位移；還包括數根連桿，連桿下端轉動連接于滑塊上，連桿上端轉動連接于太陽能板底部；太陽能板上設有數個第一太陽能電池片；水面漂浮物自動回收單元包括回收傳送帶和回收箱；回收傳送帶后端抬起，前端為漂浮物收集端；回收箱上端敞口對應回收傳送帶后端的下方；回收傳送帶做從前向后位移，將漂浮物傳送至后端回收箱中。本發明清理效率高，所用能源清潔。

技術領域

本發明涉及水體表面清理技術領域，具體涉及一種太陽能智能水面漂浮物清理船。

背景技術

目前，在國內流域的水體（如河、湖等）表面，時?？梢杂^察到藍藻、人造垃圾等污染物和水生物腐爛所產生的泡沐浮在水面，這些垃圾在水域上流動并堆積，對水體表面造成的污染不僅影響人們的感官，更是對水環境造成了巨大的污染。當下在水域表面清理的行業內，由于水面垃圾種類復雜多樣，缺乏專業的清理技術和設備，普遍采用的是人工打撈法，而此方法不僅耗時耗力、效率低下，且無法完全清掃一些特定的漂浮垃圾（如藍藻等），另外還存在安全隱患，同時人力成本高昂，因此如何設計一種自動清理水域表面垃圾的技術和方法，便成為行業內的一個亟待解決的問題。

在現有專利文件《一種無人船》（申請號：201710801782 申請日：2017.09.07 公開號：CN 10760037 A 公開日：2018.01.19）中，該船采用傳統的蓄電池供電方法為清理船提供能源，此種方法在水域過大的表面進行清理時會有續航時間不足的隱患，造成下水作業需要反復充電，降低了該機器的使用效率。

在現有專利文件《一種水上清理船》（申請號：201310458010.5 申請日：2015.3.19公開號：103466049A 公開日：2013.12.25）以及現有專利文件《一種無人船》（申請號：201710801782 申請日：2017.09.07 公開號：CN 10760037 A 公開日：2018.01.19）中，垃圾收集裝置處理的范圍非常有限，在水域表面清理時，只能依靠船體的前段小范圍圍網收集水面污染漂浮垃圾，收集垃圾時需要實時調整船頭方向進行反復清掃收集，導致效率低下。

因此，如何解決上述現有技術存在的不足，便成為本發明所要研究解決的課題。

發明內容

本發明的目的是提供一種太陽能智能水面漂浮物清理船。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種太陽能智能水面漂浮物清理船，包括主船體以及至少一個副船體，所述副船體與所述主船體之間通過連接帶連接；

所述主船體包括太陽能發電單元以及水面漂浮物自動回收單元；

所述太陽能發電單元包括太陽能板以及驅動該太陽能板進行自由度調節的逐日驅動裝置；

所述逐日驅動裝置包括一底座，該底座固設于所述主船體的上方；所述底座的上表面固設有至少三個滑軌，各所述滑軌的內端對應底座的中心設置，且各滑軌繞底座的中心等角度布置；

所述滑軌上滑動設置有滑塊，該滑塊經驅動在滑軌上做直線往復位移；

還包括數根連桿，所述連桿的下端轉動連接于所述滑塊上，轉動連接處為第一轉動點；所述連桿的上端轉動連接于所述太陽能板的底部，轉動連接處為第二轉動點，且各所述第二轉動點以太陽能板的底部中心為基準等角度均布；

所述太陽能板上設有數個第一太陽能電池片，各所述第一太陽能電池片均與一電源系統電性連接；

所述水面漂浮物自動回收單元包括架體，以及連設于該架體上的回收傳送帶和回收箱；