[發明專利]一種太陽能智能水面漂浮物清理船

有效

• 申請號: 202110865027.7
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113665754B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 馬潔明;王康石;李豐澤;郭嘉偉;朱曉輝;高昂
• 申請（專利權）人: 西交利物浦大學
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63B1/10;H02S20/32;H02J7/35;E02B15/10
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;陳昊宇

1.一種太陽能智能水面漂浮物清理船， 包括主船體以及至少一個副船體，所述副船體與所述主船體之間通過連接帶連接；所述主船體包括太陽能發電單元以及水面漂浮物自動回收單元；所述太陽能發電單元包括太陽能板；所述副船體的船身底部設有驅動電機，用于驅動所述副船體移動；所述副船體上設有通信模塊，該通信模塊與一控制系統通信連接；其特征在于：

所述太陽能發電單元還包括驅動所述太陽能板進行自由度調節的逐日驅動裝置；

所述逐日驅動裝置包括一底座，該底座固設于所述主船體的上方；所述底座的上表面固設有至少三個滑軌，各所述滑軌的內端對應底座的中心設置，且各滑軌繞底座的中心等角度布置；

所述滑軌上滑動設置有滑塊，該滑塊經驅動在滑軌上做直線往復位移；

還包括數根連桿，所述連桿的下端轉動連接于所述滑塊上，轉動連接處為第一轉動點；所述連桿的上端轉動連接于所述太陽能板的底部，轉動連接處為第二轉動點，且各所述第二轉動點以太陽能板的底部中心為基準等角度均布；

所述太陽能板上設有數個第一太陽能電池片，各所述第一太陽能電池片均與一電源系統電性連接；

所述太陽能板上還設有數個第二太陽能電池片，各所述第二太陽能電池片均與所述電源系統電性連接；

所述第二太陽能電池片嵌設于相鄰第一太陽能電池片之間，構成各第一太陽能電池片與各第二太陽能電池片在太陽能板的上表面上交錯布置，且所述第二太陽能電池片的表面積小于所述第一太陽能電池片；

所述太陽能板的上方間隔固設有一透光板，該透光板上設有數個聚光鏡，所述聚光鏡與所述第二太陽能電池片一一對位設置，且第二太陽能電池片位于與之對位的聚光鏡焦點中；

所述水面漂浮物自動回收單元包括架體，以及連設于該架體上的回收傳送帶和回收箱；

所述回收傳送帶為后端向上抬起的傾斜狀設計，其前端為漂浮物收集端；

所述回收箱的上端敞口，并對應所述回收傳送帶后端的下方設置；

所述回收傳送帶經驅動，其上表面做從前向后的位移，進而將漂浮物收集端的漂浮物傳送至后端的所述回收箱中進行回收。

2.根據權利要求1所述的太陽能智能水面漂浮物清理船，其特征在于：所述副船體設有一對，兩所述副船體分列于所述主船體的前方兩側。

3.根據權利要求1所述的太陽能智能水面漂浮物清理船，其特征在于：所述連接帶為圍欄帶，所述圍欄帶中集成有電源線，該電源線連接所述電源系統與所述副船體中的驅動電機。

4.根據權利要求3所述的太陽能智能水面漂浮物清理船，其特征在于：所述圍欄帶中集成有通信線，該通信線連接所述主船體與所述副船體中的通信模塊。

5.根據權利要求3所述的太陽能智能水面漂浮物清理船，其特征在于：所述連接帶上連設有數個漂浮圓盤，各所述漂浮圓盤均沿相同方向自轉；當連接帶連設于所述主船體的左前方時，各漂浮圓盤順時針旋轉；當連接帶位于所述主船體的右前方時，各漂浮圓盤逆時針旋轉。

6.根據權利要求5所述的太陽能智能水面漂浮物清理船，其特征在于：所述漂浮圓盤的上表面連設有太陽能電池，該太陽能電池對漂浮圓盤的驅動電機供電。

7.根據權利要求1所述的太陽能智能水面漂浮物清理船，其特征在于：所述主船體包括船體單元；所述船體單元包括一充氣的船身，還包括設于該船身底部的一驅動電機，用于驅動所述主船體移動。

8.根據權利要求1所述的太陽能智能水面漂浮物清理船，其特征在于：所述電源系統還包括蓄電池。

9.根據權利要求1所述的太陽能智能水面漂浮物清理船，其特征在于：所述水面漂浮物自動回收單元還包括一對第一擋板，對應所述回收傳送帶連設于所述架體的前端，該對第一擋板呈前擴后收的喇叭狀。

10.根據權利要求1所述的太陽能智能水面漂浮物清理船，其特征在于：所述回收傳送帶的上表面上沿前后方向凸設有數個間隔布置的第二擋板。