[發(fā)明專(zhuān)利]純電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110864995.6
• 申請(qǐng)日: 2021-07-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113428012A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃秋生;李大朋;王宏乾;高軍;許在文;趙衛(wèi);尹孝源;魏俞斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽江淮汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L7/18
• 分類(lèi)號(hào): B60L7/18;B60L15/20;B60W30/18
• 代理公司: 北京維澳專(zhuān)利代理有限公司 11252
• 代理人: 常小溪

1.一種純電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩控制方法，其特征在于，包括：

在車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中，判斷當(dāng)前車(chē)輛工況；

當(dāng)處于制動(dòng)能量回收工況時(shí)，對(duì)應(yīng)觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的能量回收力矩控制策略；當(dāng)處于滑行工況時(shí)，對(duì)應(yīng)觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的滑行力矩控制策略；當(dāng)處于起步工況時(shí)，對(duì)應(yīng)觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的起步力矩控制策略；當(dāng)處于加速工況時(shí)，對(duì)應(yīng)觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的增扭力矩控制策略；當(dāng)處于倒車(chē)工況時(shí)，對(duì)應(yīng)觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的反拖力矩控制策略；當(dāng)處于前進(jìn)檔切換至倒檔工況或前進(jìn)擋切換至空檔工況時(shí)，對(duì)應(yīng)觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的反轉(zhuǎn)力矩控制策略。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩控制方法，其特征在于，所述能量回收力矩控制策略包括：控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的能量回收力矩小于或等于預(yù)設(shè)的能量回收力矩上限值

其中，M’_max為驅(qū)動(dòng)橋最大允許的反向輸出力矩，i₀為驅(qū)動(dòng)橋減速比，i_g為當(dāng)前的變速器檔位的速比，η為預(yù)設(shè)的起步力矩安全系數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的純電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩控制方法，其特征在于，所述滑行力矩控制策略包括：控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的滑行力矩小于或等于預(yù)設(shè)的滑行力矩上限值其中，所述小于所述

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩控制方法，其特征在于，所述起步力矩控制策略包括：控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的起步力矩小于或等于預(yù)設(shè)的起步力矩上限值

其中，M_max為驅(qū)動(dòng)橋最大允許的正向輸出力矩，i₀為驅(qū)動(dòng)橋減速比，i_g為當(dāng)前的變速器檔位的速比。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩控制方法，其特征在于，所述增扭力矩控制策略包括：

監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)車(chē)速；

根據(jù)所述實(shí)時(shí)車(chē)速獲得加速度及加速度變化率；

當(dāng)所述加速度以及所述加速度變化率分別超過(guò)二者對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值時(shí)，觸發(fā)延時(shí)升扭機(jī)制：

每隔預(yù)設(shè)的時(shí)延周期，根據(jù)當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速以及油門(mén)開(kāi)度查詢(xún)預(yù)設(shè)映射表，得到目標(biāo)扭矩；

根據(jù)所述目標(biāo)扭矩對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的實(shí)際輸出扭矩進(jìn)行控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的純電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩控制方法，其特征在于，在整個(gè)增扭力矩控制過(guò)程中，實(shí)時(shí)調(diào)整所述時(shí)延周期。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩控制方法，其特征在于，所述反拖力矩控制策略包括：控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的倒車(chē)力矩小于或等于預(yù)設(shè)的倒車(chē)力矩上限值

其中，M_max為驅(qū)動(dòng)橋最大允許的正向輸出力矩，i₀為驅(qū)動(dòng)橋減速比，i_r為倒擋速比。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩控制方法，其特征在于，所述反轉(zhuǎn)力矩控制策略包括：

強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出力矩置0；

根據(jù)分別針對(duì)切換空檔或切換倒擋預(yù)設(shè)的不同的延時(shí)時(shí)間，保持力矩置0的持續(xù)時(shí)間；

在到達(dá)所述延時(shí)時(shí)間之后，根據(jù)當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速以及油門(mén)開(kāi)度查詢(xún)預(yù)設(shè)映射表，得到目標(biāo)扭矩；

根據(jù)所述目標(biāo)扭矩對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的實(shí)際輸出扭矩進(jìn)行控制。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述的純電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩控制方法，其特征在于，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸的額定負(fù)荷力矩M_{傳動(dòng)軸}設(shè)為：

其中，η₀為傳動(dòng)軸扭矩安全系數(shù)，i₁為一檔速比，為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的峰值力矩。