[發明專利]一種交通信號控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202110864991.8
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113593274B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 陳維強;張賢賢;張彤;趙曉偉;陳曉明;王玉波
• 申請（專利權）人: 青島海信網絡科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/083
• 分類號: G08G1/083;G08G1/08
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 劉醒晗

本申請公開了一種交通信號控制方法及裝置，涉及交通控制技術領域。本申請中，在預設時間范圍內，檢測到駛向路口的第一車輛行駛到設定的檢測位置，預測所述第一車輛從所述檢測位置行駛到所述路口的停車線所用的第一時長，所述預設時間范圍包括車輛低峰時段；根據所述第一時長、所述第一車輛所在車道的交通信號相位，以及所述交通信號相位剩余的第二時長，確定所述交通路口的交通信號相位切換時間。采用本申請可在車輛稀少時段提高車輛的通行效率。

技術領域

本申請涉及交通控制技術領域，特別涉及一種交通信號控制方法及裝置。

背景技術

在道路交通中，信號控制有效的減少行人流和車流的沖突，是保證安全有序通行的有效控制方法。交通信號控制方法通過分配道路通行權，減少交通沖突，來實現交通延誤降低，通行能力提高。

交通出行受日常活動規律的影響，存在高峰、低峰等現象。在高峰時期，車流量大，形成車隊成股的到達，每個相位的通行時間能夠被最大化的利用，信號控制以排隊均衡為目標。在車輛低峰時期(比如夜間)，采用行人最小綠燈時間的信號控制方案并周期運行，單個離散車輛到達交通路口，無法形成車隊，綠燈利用率不足，導致單個車輛在交通路口空等，通行效率較低。

因此如何在車輛稀少時段提高車輛的通行效率，是目前需要解決的技術問題。

發明內容

本申請示例性的實施方式中提供一種交通信號控制方法及裝置，用以在車輛稀少時段提高車輛的通行效率。

第一方面，提供一種交通信號控制方法，包括：在預設時間范圍內，檢測到駛向路口的第一車輛行駛到設定的檢測位置，預測所述第一車輛從所述檢測位置行駛到所述路口的停車線所用的第一時長，所述預設時間范圍包括車輛低峰時段；根據所述第一時長、所述第一車輛所在車道的交通信號相位，以及所述交通信號相位剩余的第二時長，確定所述交通路口的交通信號相位切換時間。

在一種可能的實現方式中，所述根據所述第一時長、所述第一車輛所在車道的交通信號相位，以及所述交通信號相位剩余的第二時長，確定所述交通路口的交通信號相位切換時間，包括：若所述第一車輛所在車道的交通信號相位為放行，且所述第一時長大于所述第二時長，則將所述第一車輛所在車道的當前交通信號相位的時長延長至少第三時長，所述第三時長等于所述第一時長減所述第二時長。

在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：若根據所述第一車輛的行駛狀態判斷所述第一車輛轉向，則將與所述第一車輛的轉向方向存在沖突的第一人行道的交通信號相位切換為禁行，并在所述第一車輛通過所述第一人行道后，將所述第一人行道的交通信號相位切換為放行。

在一種可能的實現方式中，所述路口的直行車道和轉向車道根據相同的信號相位進行控制；檢測到駛向路口的第一車輛行駛通過所述設定的檢測位置后，所述方法還包括：檢測到第二車輛行駛到所述設定的檢測位置；若所述第二車輛行駛到所述檢測位置時，所述第二車輛所在車道的交通信號相位為放行，且所述第一車輛尚未通過所述停車線，則在將所述第一車輛所在車道的交通信號相位的時長延長至少第三時長后再延長至少第四時長，所述第四時長等于所述第一車輛和所述第二車輛被檢測到行駛到所述設定的檢測位置的時間差。

在一種可能的實現方式中，所述路口的直行車道和轉向車道根據不同的信號相位進行控制；檢測到駛向路口的第一車輛行駛通過所述設定的檢測位置后，所述方法還包括：檢測到第二車輛行駛到所述設定的檢測位置；若所述第二車輛行駛到所述檢測位置時，所述第二車輛所在車道的交通信號相位為禁行，且所述第一車輛尚未通過所述停車線，則當所述第一車輛通過所述停車線后，控制所述第二車輛所在車道的信號相位，使得所述第二車輛通過所述停車線。

在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：在將所述第一車輛所在車道的交通信號相位的時長延長的過程中，若與所述第一車輛和/或所述第二車輛的所在車道存在沖突的第二人行道的交通信號相位達到最大放行等待時間，則在所述第二人行道的交通信號相位達到最大放行等待時間時終止對所述第一車輛所在車道的當前交通信號相位進行延長。