[發明專利]一種交通信號控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202110864991.8
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113593274B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 陳維強;張賢賢;張彤;趙曉偉;陳曉明;王玉波
• 申請（專利權）人: 青島海信網絡科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/083
• 分類號: G08G1/083;G08G1/08
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 劉醒晗

1.一種交通信號控制方法，其特征在于，包括：

若路口的直行車道和轉向車道根據相同的信號相位進行控制，在預設時間范圍內，則當檢測到第一車輛行駛到第一檢測位置時，從第一對應關系表中獲取與所述第一車輛的車型對應的第一時長；

其中，所述第一對應關系表用于存儲各車型與相應車型對應的時長值，其中一個車型對應的時長值是該車型的車輛從所述第一檢測位置到所述路口的停車線的時長統計值；

若所述路口的直行車道和轉向車道根據不同的信號相位進行控制，在所述預設時間范圍內，則當檢測到所述第一車輛行駛到第二檢測位置時，從第二對應關系表中獲取與所述第一車輛的車型對應的第一時長，其中，所述第二對應關系表用于存儲各車型與相應車型對應的時長值，其中一個車型對應的時長值是該車型的車輛從所述第二檢測位置到所述路口的停車線的時長統計值，所述第二檢測位置位于車道的渠化區域，所述第一檢測位置到所述路口的停車線之間的距離大于所述第二檢測位置到所述停車線的距離，所述預設時間范圍包括車輛低峰時段；

其中，所述第一檢測位置和所述第二檢測位置設置在檢測區中，所述檢測區預先建立如下坐標系：以與車輛駛入所述檢測區相反的方向作為所述坐標系X軸的正方向，將渠化車道的頂點作為原點；

所述渠化車道為渠化區域中的直行車道、轉向車道；

根據所述第一時長、所述第一車輛所在車道的交通信號相位，以及所述交通信號相位剩余的第二時長，確定所述交通路口的交通信號相位切換時間。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一時長、所述第一車輛行駛方向的交通信號相位，以及所述交通信號相位剩余的第二時長，確定所述交通路口的交通信號相位切換時間，包括：

若所述第一車輛所在車道的交通信號相位為放行，且所述第一時長大于所述第二時長，則將所述第一車輛所在車道的當前交通信號相位的時長延長至少第三時長，所述第三時長等于所述第一時長減所述第二時長。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述第一車輛所在的車道為轉向車道，則將與所述第一車輛的轉向方向存在沖突的第一人行道的交通信號相位切換為禁行，并在所述第一車輛通過所述第一人行道后，將所述第一人行道的交通信號相位切換為放行。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述路口的直行車道和轉向車道根據相同的信號相位進行控制；

檢測到駛向路口的第一車輛行駛進入檢測區后，所述方法還包括：

檢測到第二車輛行駛進入所述檢測區；

若所述第二車輛行駛到所述第一檢測位置時，所述第二車輛所在車道的交通信號相位為放行，且所述第一車輛尚未通過所述停車線，則在將所述第一車輛所在車道的交通信號相位的時長延長至少第三時長后再延長至少第四時長，所述第四時長等于所述第一車輛和所述第二車輛被檢測到行駛到所述設定的檢測位置的時間差。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述路口的直行車道和轉向車道根據不同的信號相位進行控制；

檢測到駛向路口的第一車輛行駛進入檢測區后，所述方法還包括：

檢測到第二車輛行駛進入所述檢測區；

若所述第二車輛行駛到所述第二檢測位置時，所述第二車輛所在車道的交通信號相位為禁行，且所述第一車輛尚未通過所述停車線，則當所述第一車輛通過所述停車線后，控制所述第二車輛所在車道的信號相位，使得所述第二車輛通過所述停車線。

6.如權利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在將所述第一車輛所在車道的交通信號相位的時長延長的過程中，若與所述第一車輛和/或所述第二車輛的所在車道存在沖突的第二人行道的交通信號相位達到最大放行等待時間，則在所述第二人行道的交通信號相位達到最大放行等待時間時終止對所述第一車輛所在車道的當前交通信號相位進行延長。