[發(fā)明專利]一種用于汽車輪轂智能生產(chǎn)線的全自動(dòng)輪轂上下料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110864861.4
• 申請(qǐng)日: 2021-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN113620053B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉德偉;李長河;周宗明;張乃慶;盧秉恒;劉波;丁文鋒;張澤晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/61;B65G17/42;B65G17/34;B65G17/30;B65G17/12;B08B5/02
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種用于汽車輪轂智能生產(chǎn)線的全自動(dòng)輪轂上下料系統(tǒng)，其特征在于，包括：智能料架和機(jī)器人；

所述的智能料架包括支架裝配體、轉(zhuǎn)盤裝配體和承載座裝配體；所述的轉(zhuǎn)盤裝配體安裝在承載座裝配體上，轉(zhuǎn)盤裝配體可旋轉(zhuǎn)；所述的支架裝配體安裝在轉(zhuǎn)盤裝配體上，其包括底座，在所述的底座上設(shè)有至少一組升降機(jī)構(gòu)，每組包括三個(gè)升降裝置，在每個(gè)升降裝置上設(shè)有汽車輪轂支撐板裝配體，且三個(gè)升降裝置的汽車輪轂支撐板裝配體的中軸線成120度夾角；

所述的機(jī)器人安裝在智能料架的一側(cè)，其包括機(jī)械臂，在所述機(jī)械臂上安裝有用于機(jī)械手，所述的機(jī)械手用于夾持汽車輪轂；

所述的升降裝置包括支架，所述支架安裝在底座上，支架上安裝鏈輪鏈條升降機(jī)構(gòu)，在所述的鏈輪鏈條升降機(jī)構(gòu)上依次設(shè)置有多個(gè)汽車輪轂支撐板裝配體；

所述的汽車輪轂支撐板裝配體包括支撐板、氣缸、滑套和V形塊；在所述支撐板上固定有氣缸，所述的氣缸與豎直設(shè)置的第一連桿一端相連，所述第一連桿另一端與水平設(shè)置的第二連桿相連，第二連桿穿過固定在支撐板上的滑套與V形塊相連。

2.如權(quán)利要求1所述的用于汽車輪轂智能生產(chǎn)線的全自動(dòng)輪轂上下料系統(tǒng)，其特征在于，在所述支架上還安裝有阻隔板，所述氣缸由安裝在組隔板上的氣源分配器供氣。

3.如權(quán)利要求1所述的用于汽車輪轂智能生產(chǎn)線的全自動(dòng)輪轂上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述的機(jī)械手包括連接座，在連接座的兩端各設(shè)有一個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾持裝置，每個(gè)夾持裝置包括一個(gè)安裝座，在所述的安裝座對(duì)稱的設(shè)有兩個(gè)夾板，兩個(gè)夾板通過驅(qū)動(dòng)裝置控制；在每個(gè)夾板上均安裝有兩個(gè)吸盤裝配體；兩個(gè)吸盤裝配體通過氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)改變兩者之間的角度。

4.如權(quán)利要求3所述的用于汽車輪轂智能生產(chǎn)線的全自動(dòng)輪轂上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述吸盤裝配體包括吸盤、連接器、球頭、球瓦、緊定環(huán)，球頭安裝在兩個(gè)球瓦的球槽內(nèi)，通過緊定環(huán)鎖緊兩個(gè)球瓦，連接器與球頭通過螺紋連接，吸盤與連接器連接。

5.如權(quán)利要求1所述的用于汽車輪轂智能生產(chǎn)線的全自動(dòng)輪轂上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)盤裝配體包括輪輻式稱重傳感器、安裝座、轉(zhuǎn)盤和萬向輪；在轉(zhuǎn)盤上加工有兩個(gè)與支架裝配體中的底座大小相似的圓形槽，用于安裝輪輻式稱重傳感器和安裝座；所述支架裝配體與安裝座和輪輻式稱重傳感器相連；所述萬向輪設(shè)置在轉(zhuǎn)盤底部。

6.如權(quán)利要求5所述的用于汽車輪轂智能生產(chǎn)線的全自動(dòng)輪轂上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤呈“∞”形，轉(zhuǎn)盤上加工有兩個(gè)圓形槽，每個(gè)圓形槽內(nèi)安裝兩個(gè)安裝座和一個(gè)輪輻式稱重傳感器。

7.如權(quán)利要求5所述的用于汽車輪轂智能生產(chǎn)線的全自動(dòng)輪轂上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤通過承載座裝配體上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

8.如權(quán)利要求5所述的用于汽車輪轂智能生產(chǎn)線的全自動(dòng)輪轂上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝座與輪輻式稱重傳感器結(jié)構(gòu)相同，大小相同。