[發(fā)明專利]一種用于汽車輪轂智能生產(chǎn)線的全自動輪轂上下料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110864861.4
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113620053B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉德偉;李長河;周宗明;張乃慶;盧秉恒;劉波;丁文鋒;張澤晨
• 申請（專利權(quán)）人: 青島理工大學(xué)
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/61;B65G17/42;B65G17/34;B65G17/30;B65G17/12;B08B5/02
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本發(fā)明公開了一種用于汽車輪轂智能生產(chǎn)線的全自動輪轂上下料系統(tǒng)，包括：智能料架和機(jī)器人；所述的智能料架包括支架裝配體、轉(zhuǎn)盤裝配體和承載座裝配體；所述的轉(zhuǎn)盤裝配體安裝在承載座裝配體上，轉(zhuǎn)盤裝配體可旋轉(zhuǎn)；所述的支架裝配體安裝在轉(zhuǎn)盤裝配體上，其包括底座，在所述的底座上設(shè)有至少一組升降裝置，每組包括三個升降裝置，在每個升降裝置上設(shè)有汽車輪轂支撐板裝配體，且三個升降裝置的汽車輪轂支撐板裝配體的中軸線成120度夾角；所述的機(jī)器人安裝在智能料架的一側(cè)，其包括機(jī)械臂，在所述機(jī)械臂上安裝有用于機(jī)械手，所述的機(jī)械手用于夾持汽車輪轂。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明設(shè)計機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)計一種用于汽車輪轂智能生產(chǎn)線的全自動輪轂上下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著交通運(yùn)輸業(yè)的不斷發(fā)展，當(dāng)今社會對于汽車的需求量越來越大，由此對于汽車零件的加工質(zhì)量和加工效率提出了新的要求。其中，汽車輪轂是汽車上必不可少的零件，汽車輪轂的質(zhì)量關(guān)系著汽車在高速行駛過程中的安全，其成型工藝多樣。傳統(tǒng)的輪轂加工方式已經(jīng)不能滿足當(dāng)今社會的發(fā)展需求。隨著國內(nèi)社會的發(fā)展，人們對智能化的要求越來越高，在輪轂機(jī)加工車間，上下料時工人要進(jìn)行重復(fù)的搬運(yùn)工作，長期工作使身體靈敏性不高，勞動效率降低。所以為了改善人工勞動條件、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、引入智能化上下料系統(tǒng)來代替人工操作儼然成了一種必然的趨勢。

發(fā)明CN202010898589.7公開了一種汽車車輪輪轂料架，但是該料架不能定位每個輪轂在料架上的位置，在使用吊具對輪轂進(jìn)行上料時，無法確定吊具的運(yùn)動軌跡，影響取件效率從而影響輪轂的加工效率。另外，抽拉層格和翻轉(zhuǎn)層格的動作需要人工協(xié)助完成。

發(fā)明CN201821585753.3公開了一種多向抓取式汽車輪轂上下料機(jī)械手。但是，該機(jī)械手使用抓取輪夾持，沒有安裝緩沖機(jī)構(gòu)，非常容易對精加工后的輪轂產(chǎn)生表面損傷。而且該機(jī)械手夾持位置在輪轂輪緣位置，在加工輪轂不同面時，不同實現(xiàn)輪轂的翻轉(zhuǎn)，需要借助其他裝置才能實現(xiàn)輪轂的換邊夾持，影響輪轂的加工效率

發(fā)明CN201922336112.5提供了柔性化自適應(yīng)輪轂搬運(yùn)機(jī)械手，但是該機(jī)械手在使用過程很難保證左右兩個氣缸動作行程形成完全一致，如此會導(dǎo)致輪轂在上下料過程中產(chǎn)生位置誤差。另外，該機(jī)械手使用彈簧的彈力作為夾緊力，極易導(dǎo)致彈簧失效，需要經(jīng)常對該機(jī)械手停機(jī)檢修。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中沒有完整的汽車輪轂上下料系統(tǒng)，在用于上下料的機(jī)械手設(shè)計上不能滿足多種尺寸輪轂的夾持，且在夾持過程中極其容易對精加工后的輪轂造成劃傷，影響輪轂表面粗糙度；另外，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手大都使用V型輪夾持輪轂輪緣部分，在輪轂換邊加工時需要借助翻轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行換邊夾持，無法自翻；現(xiàn)有技術(shù)中的輪轂料架僅提供儲存輪轂的功能，不能對輪轂在料架上的位置進(jìn)行定位，在上下料時機(jī)械手很難精準(zhǔn)的進(jìn)行存取件。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種用于輪轂汽車輪轂智能生產(chǎn)線的全自動輪轂上下料系統(tǒng)，其中包括機(jī)器人和智能料架，機(jī)器人和智能料架的相互配合從而實現(xiàn)輪轂的精準(zhǔn)上下料，機(jī)器人提供夾取，搬運(yùn)功能，智能料架提供定位、存取的功能，將工人從輪轂上下料工作中解放出來，減輕工人的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，同時能使生產(chǎn)車間潔凈化，智能化。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種用于汽車輪轂智能生產(chǎn)線的全自動輪轂上下料系統(tǒng)，包括：智能料架和機(jī)器人；

所述的智能料架包括支架裝配體、轉(zhuǎn)盤裝配體和承載座裝配體；所述的轉(zhuǎn)盤裝配體安裝在承載座裝配體上，轉(zhuǎn)盤裝配體可旋轉(zhuǎn)；所述的支架裝配體安裝在轉(zhuǎn)盤裝配體上，其包括底座，在所述的底座上設(shè)有至少一組升降裝置，每組包括三個升降裝置，在每個升降裝置上設(shè)有汽車輪轂支撐板裝配體，且三個升降裝置的汽車輪轂支撐板裝配體的中軸線成120度夾角；

所述的機(jī)器人安裝在智能料架的一側(cè)，其包括機(jī)械臂，在所述機(jī)械臂上安裝有用于機(jī)械手，所述的機(jī)械手用于夾持汽車輪轂。