[發明專利]自動化多層倉庫

在審

• 申請號: 202110864751.8
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN114056821A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 羅伯托·比安科;萊昂納多·安東尼奧·維卡羅;羅伯托·艾姆佩多弗
• 申請（專利權）人: 怡卡姆有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B66B11/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

自動化多層倉庫(1)設置有第一模塊和至少一個第二模塊，每個模塊均具有：至少一個提取/存放站(12a、12b)以允許操作者(11a、11b)相對于布置在站中的托盤取回和/或存放產品；以及具有升降機井道(19a、19b)和提取/存放裝置(21a、21b)的傳送升降機組件(18a、18b)，提取/存放裝置(21a、21b)可在升降機井道中移動并且配置為能夠水平地平移托盤；第二模塊(10b)是具有與升降機井道(19b)緊鄰的至少一個存儲柱(14b)的存儲模塊并且能夠容納相應托盤；第一模塊的提取/存放站布置在第一級處，而第二模塊的存儲柱布置在第二級處并且完全位于第一級上方或下方；倉庫具有交換站(30)，交換站(30)具有用于臨時存放托盤的至少一個位置(32)，并且可由第一模塊和第二模塊的提取/存放裝置(21a、21b)訪問。

技術領域

本發明涉及一種需要多個模塊和存儲級的布置或布局的自動化多層倉庫。

背景技術

如已知的，自動化倉庫設置有具有容納相應容器或托盤的多個位置的存儲區域，該容器或托盤在俯視平面圖中通常具有矩形形狀，并且通常設置有旨在容納所存儲的物體的隔室。這些倉庫還具有提取/存放站或機架，用戶可訪問該提取/存放站或機架來存儲和/或取回物體。托盤通過合適的馬達驅動的傳送機構在倉庫和提取/存放機架的位置之間傳送，該馬達驅動的傳送機構由控制單元以自動方式控制。在一些情況下，這些傳送機構包括承載提取/存放裝置的升降機，該提取/存放裝置能夠在升降機與提取/存放機架之間或者在升降機與存儲室中的分配給的托盤的位置之間水平地傳送托盤。

在該行業中，自動化倉庫需要安裝在建筑物中，并且更一般地，需要安裝在已經用于其它目的并且必須被回收或再利用的建筑物結構中。

在平面圖中，這些結構中的一些設置有狹窄的空間(例如，專用于貨運電梯或升降機)，并且具有相對大的高度。這些建筑物結構的示例是筒倉、摩天大樓、非常高的建筑物以及通常需要裝備有在所有樓層之間儲存和傳送產品的系統的非常高的結構。在這些情況下，在翻新期間，由于當前可用的豎直自動化倉庫的技術限制(當前可用的垂直自動化倉庫不能超過15米至20米的高度)，使用貨運電梯/升降機的井道來集成占據整個高度的一個單獨的豎直自動化倉庫可能是復雜的。

因此，已知的解決方案不適于安裝和/或不能確保在這種類型的建筑結構中的存儲處理中具有足夠的靈活性。

特別地，需要至少兩個存儲模塊，需要共享物品和庫存。

發明內容

本發明的目的是提供一種以簡單和經濟的方式滿足上述需要的自動化多層倉庫。

根據本發明，提供了一種用于存儲由相應托盤限定的多個裝載單元的自動化多層倉庫；倉庫包括第一模塊和至少第二模塊，第一模塊和至少第二模塊中的每個包括：

至少一個相應提取/存放站，設計成容放托盤中的任一個，以便允許操作者從所述托盤提取產品和/或將產品存放到所述托盤上；

相應傳送升降機組件，包括：

a)升降機井道，

b)升降機，可在升降機井道中移動，以及

c)提取/存放裝置，由升降機承載并且配置成能夠從升降機水平地平移至少一個托盤和朝向升降機水平地平移至少一個托盤；

其中，第二模塊包括至少一個相應存儲柱，以限定存儲模塊，所述存儲柱具有配置為容納相應托盤的多個位置并且被布置在與第二模塊的升降機井道緊鄰的位置，以允許第二模塊的提取/存放裝置相對于存儲位置水平地傳送托盤；

其中，第一模塊的提取/存放站布置在第一級處；

其中，第二模塊的存儲柱布置在與所述第一級不同的第二級處，并且完全布置在所述第一級上方或下方；以及其中，倉庫還包括至少一個交換站，交換站具有用于臨時存放托盤的至少一個交換位置并且可由第一模塊的提取/存放裝置和第二模塊的提取/存放裝置兩者訪問。