[發明專利]自動化多層倉庫

在審

• 申請號: 202110864751.8
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN114056821A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 羅伯托·比安科;萊昂納多·安東尼奧·維卡羅;羅伯托·艾姆佩多弗
• 申請（專利權）人: 怡卡姆有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B66B11/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

1.一種自動化多層倉庫，用于存儲由相應托盤限定的多個裝載單元(6)；所述倉庫包括第一模塊(10a、10d)和至少一個第二模塊(10b)，每個模塊均包括：

至少一個相應提取/存放站(12a、12b；12d、12b)，設計成容放所述托盤中的任一個，以允許操作者(11a、11b；11d、11b)從所述托盤提取產品和/或將產品存放到所述托盤上；

相應傳送升降機組件(18a、18b；18d、18b)，包括：

a)升降機井道(19a、19b；19d、19b)，

b)升降機，能夠在所述升降機井道中移動，以及

c)提取/存放裝置(21a、21b；21d、21b)，由所述升降機承載，并且配置為能夠從所述升降機水平地平移至少一個托盤和朝向所述升降機水平地平移至少一個托盤；

其中，所述第二模塊(10b)包括至少一個相應存儲柱(14b)，以便限定存儲模塊，所述存儲柱具有配置為容納相應托盤的多個位置(15b)，并且布置在與所述第二模塊(10b)的升降機井道(19b)緊鄰的位置，以允許所述第二模塊(10b)的提取/存放裝置(21b)相對于所述存儲位置(14b)水平地傳送所述托盤；

其中，所述第一模塊(10a、10d)的提取/存放站(12a、12d)布置在第一級(5a、5d)處；

其中，所述第二模塊(10b)的存儲柱(14b)布置在與所述第一級不同的第二級(5b)處，并且完全布置在所述第一級(5a、5d)上方或下方；以及

其中，所述倉庫還包括至少一個交換站(30)，所述交換站(30)具有用于臨時存放托盤的至少一個交換位置(32)，并且能夠由所述第一模塊(10a、10d)的提取/存放裝置(21a、21d)和所述第二模塊(10b)的提取/存放裝置(21b)兩者訪問。

2.根據權利要求1所述的倉庫，其中，所述交換站(30)布置在所述第二級(5b)中；以及其中，所述第一模塊(10a、10d)的升降機井道(19a、19d)在所述第二級(5b)中豎直地延伸。

3.根據權利要求1所述的倉庫，其中，所述第二模塊(10b)的提取/存儲站(12b)集成在所述存儲柱(14b)中。

4.根據權利要求1所述的倉庫，其中，所述第二模塊(10b)包括附加存儲柱(25)，所述附加存儲柱(25)與所述存儲柱(14b)不同，所述附加存儲柱(25)具有多個位置(26)以容納相應托盤，并且所述附加存儲柱(25)布置在與所述第二模塊(10b)的升降機井道(19b)緊鄰的位置。

5.根據權利要求4所述的倉庫，其中，所述第二模塊(10b)的存儲柱(14b)和附加存儲柱(25)布置在相對于所述第二模塊(10b)的升降機井道(19b)徑向相對的位置。

6.根據權利要求4所述的倉庫，其中，所述交換站(30)集成在所述附加存儲柱(25)中。

7.根據權利要求1所述的倉庫，其中，所述第二模塊(10b)包括多個存儲級，所述多個存儲級彼此重疊并且完全布置在所述第一級(5a、5d)上方，以及其中，所述第二模塊(10b)包括多個存儲柱(14b)，所述多個存儲柱(14b)布置在與所述第二模塊(10b)的升降機井道(19b)緊鄰的位置，并且分別結合所述存儲級。

8.根據權利要求7所述的倉庫，其中，所述第二模塊(10b)的存儲柱(14b)彼此豎直對齊。

9.根據權利要求1所述的倉庫，其中，所述第一模塊(10a)包括至少一個相應存儲柱(14a)，以限定另一個存儲模塊，所述第一模塊(10a)的存儲柱和升降機井道布置在彼此緊鄰的位置。

10.根據權利要求1所述的倉庫，其中，所述第一模塊(10d)不具有存儲柱。