[發明專利]一種能夠平衡抓取貨物吊掛重心的智能抓斗及其使用方法

有效

• 申請號: 202110864706.2
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113307145B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 陳步躍
• 申請（專利權）人: 南通耀龍金屬制造有限公司
• 主分類號: B66C3/00
• 分類號: B66C3/00;B66C3/02;B66C17/06;B66C11/04
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 黃龍龍

本發明提供了一種能夠平衡抓取貨物吊掛重心的智能抓斗及其使用方法，包括四個支架，位于左端的兩個支架的上表面固定連接有橫架，橫架的右表面上端開設有滑槽一，橫架的右表面下端開設有滑槽二，左右兩對支架相對放置，橫板一板面的中間部分開設有圓槽一，使得豎桿與橫板二的下降存在時間間隔，便于展開的抓斗探入待抓取的物料堆，將套環向下壓，隨著套環的下移，四個連接桿逐漸展開，使得四個連接桿通過短桿、矩形塊、圓環和圓桿推動移動塊在弧形槽一內移動，這樣使得四個組合件貼著弧形桿的下弧面移動逐漸合攏，完成抓取的動作，抓斗的合攏是利用橫板二的下滑動作帶來的壓力完成，節省能源消耗，無需操作人員控制可以自動完成。

技術領域

本發明涉及抓斗設備技術領域，具體涉及一種能夠平衡抓取貨物吊掛重心的智能抓斗及其使用方法。

背景技術

抓斗，是指起重機抓取干散貨物的專用工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時顎板在料堆上懸空狀態下開啟，物料散落在料堆上，顎板的開合一般由起重機起升機構鋼絲繩操縱。抓斗作業無繁重體力勞動，可達到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業貨物的種類，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等；按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個完整的鏟斗組成，后者由三個或三個以上的顎板組成，液壓式抓斗本身裝有開合結構，一般用液壓油缸驅動，由多個顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類專用設備中應用比較廣泛，如液壓挖掘機、液壓起重塔等。

如中國專利公開了：“垃圾抓斗”，公開號：CN103010947B，通過液壓驅動機構設在座體外，安裝和維修均比較方便，散熱效果好；每個抓斗瓣均連接有一個液壓缸，每個液壓缸均一體連接有一個液壓驅動機構，由于一個液壓驅動機構均只驅動一個液壓缸，工作負荷小，產生熱量少，液壓油不易變質，工作穩定性更好；不易出故障，使用壽命長，工作持久性更好，但常見的抓斗還存在以下缺點：

（1）：操作任意需要先將抓斗升降至工作位置的高度后，再控制驅動裝置控制抓斗的收攏完成抓取動作，需要在抓斗上安置提供抓斗合攏所需動力的驅動裝置，檢修成本高。

：抓斗在合攏和展開的過程中，需要掃掠過抓斗下方的空間完成抓取動作，需要占用大于抓斗體積的空間。

發明內容

基于上述背景技術，本發明提供了一種能夠平衡抓取貨物吊掛重心的智能抓斗及其使用方法。

本發明采用以下的技術方案：

一種能夠平衡抓取貨物吊掛重心的智能抓斗，包括四個支架，位于左端的兩個所述支架的上表面固定連接有橫架，所述橫架的右表面上端開設有滑槽一，所述橫架的右表面下端開設有滑槽二，所述滑槽一的上下兩槽面左端均開設有輪槽，位于左端的兩個所述支架的右表面均開設有滑槽三，兩個所述滑槽三的上端分別與滑槽二的前后兩端接通，位于右端的兩個所述支架之間固定設置有同樣的橫架及開設在支架和橫架表面的所有凹槽，左右兩對所述支架相對放置，兩個所述滑槽一之間活動連接有橫板一，所述橫板一板面的中間部分開設有圓槽一，所述圓槽一內活動套接有抓取機構，位于前端的兩個所述滑槽三之間活動設置有橫板二，所述橫板二的板面中間部分開設有圓槽二，所述橫板二的兩端均固定連接有滑塊，位于前端的兩個所述滑塊分別活動卡接在兩個滑槽三內。

優選的，所述抓取機構包括豎桿，所述豎桿的下端固定連接有底塊，所述豎桿的桿面活動套接有套環，所述套環環面的前后左右四端均開設有連接槽，所述底塊下端的前后左右四端均固定連接有連接塊。

優選的，四個所述連接槽內均鉸接有連接桿，四個所述連接塊互相相離的四端均固定連接有弧形桿，所述豎桿的上端連接有伸縮電機，位于前端的所述弧形桿的上弧面開設有弧形槽一，位于前端的所述弧形桿的左右弧面均開設有弧形槽二，兩個所述弧形槽二和弧形槽一接通，位于后端和左右兩端的三個所述弧形桿均開設有同樣的弧形槽一和弧形槽二。