[發明專利]一種能夠平衡抓取貨物吊掛重心的智能抓斗及其使用方法

有效

• 申請號: 202110864706.2
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113307145B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 陳步躍
• 申請（專利權）人: 南通耀龍金屬制造有限公司
• 主分類號: B66C3/00
• 分類號: B66C3/00;B66C3/02;B66C17/06;B66C11/04
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 黃龍龍

1.一種能夠平衡抓取貨物吊掛重心的智能抓斗，包括四個支架（1），其特征在于：位于左端的兩個所述支架（1）的上表面固定連接有橫架（8），所述橫架（8）的右表面上端開設有滑槽一（11），所述橫架（8）的右表面下端開設有滑槽二（10），所述滑槽一（11）的上下兩槽面左端均開設有輪槽（12），位于左端的兩個所述支架（1）的右表面均開設有滑槽三（6），兩個所述滑槽三（6）的上端分別與滑槽二（10）的前后兩端接通；

位于右端的兩個所述支架（1）之間固定設置有同樣的橫架（8）及開設在支架（1）和橫架（8）表面的所有凹槽，左右兩對所述支架（1）相對放置；

兩個所述滑槽一（11）之間活動連接有橫板一（9），所述橫板一（9）上下面的左右兩端均固定連接有與輪槽（12）匹配的滑輪，所述橫板一（9）的中間部分開設有圓槽一（7），所述圓槽一（7）內活動套接有抓取機構。

2.根據權利要求1所述的一種能夠平衡抓取貨物吊掛重心的智能抓斗，其特征在于：位于前端的兩個所述滑槽三（6）之間活動設置有橫板二（3），所述橫板二（3）的中間部分開設有圓槽二（4），所述橫板二（3）的兩端均固定連接有滑塊（5），位于前端的兩個所述滑塊（5）分別活動卡接在兩個滑槽三（6）內。

3.根據權利要求2所述的一種能夠平衡抓取貨物吊掛重心的智能抓斗，其特征在于：所述抓取機構包括豎桿（13），所述豎桿（13）的下端固定連接有底塊（15），所述豎桿（13）的桿面活動套接有套環（17），所述套環（17）環面的前后左右四端均開設有連接槽（18），所述底塊（15）下端的前后左右四端均固定連接有連接塊（19）。

4.根據權利要求3所述的一種能夠平衡抓取貨物吊掛重心的智能抓斗，其特征在于：四個所述連接槽（18）內均鉸接有連接桿（14），四個所述連接塊（19）互相相離的四端均固定連接有弧形桿（20），所述豎桿（13）的上端連接有伸縮電機。

5.根據權利要求4所述的一種能夠平衡抓取貨物吊掛重心的智能抓斗，其特征在于：位于前端的所述弧形桿（20）的上弧面開設有弧形槽一（22），位于前端的所述弧形桿（20）的左右弧面均開設有弧形槽二（21），兩個所述弧形槽二（21）和弧形槽一（22）接通，位于后端和左右兩端的三個所述弧形桿（20）均開設有同樣的弧形槽一（22）和弧形槽二（21）。

6.根據權利要求5所述的一種能夠平衡抓取貨物吊掛重心的智能抓斗，其特征在于：四個所述連接桿（14）的下端均固定連接有兩個短桿（24），位于前端的兩個所述短桿（24）的相離兩端均固定連接有矩形塊（25），兩個所述矩形塊（25）的下端均固定連接有圓環（26），兩個所述圓環（26）內活動套接有圓桿（28），所述圓桿（28）的左右兩端均固定連接有擋板（23）。

7.根據權利要求6所述的一種能夠平衡抓取貨物吊掛重心的智能抓斗，其特征在于：位于后端和左右兩端的其他三對短桿（24）均同樣連接有矩形塊（25）、圓環（26）、圓桿（28）和擋板（23），四個所述圓桿（28）分別活動設置在四個弧形槽二（21）內，四個所述圓桿（28）的中間部分均固定套接有移動塊（27），四個所述移動塊（27）分別活動設置在四個弧形槽一（22）內。

8.根據權利要求7所述的一種能夠平衡抓取貨物吊掛重心的智能抓斗，其特征在于：四個所述移動塊（27）的底面均固定連接有組合件（2），四個所述組合件（2）的外弧面分別與四個弧形桿（20）的下弧面貼合，所述移動塊（27）在弧形槽一（22）內滑動時弧形桿（20）下弧面與組合件（2）外弧面保持貼合。

9.根據權利要求8所述的一種能夠平衡抓取貨物吊掛重心的智能抓斗，其特征在于：四個所述組合件（2）合攏時形成完整的抓斗，兩個所述圓環（26）的間距與對應的弧形桿（20）厚度相同。

10.一種能夠平衡抓取貨物吊掛重心的智能抓斗使用方法，其特征在于：使用權利要求9所述的一種能夠平衡抓取貨物吊掛重心的智能抓斗，包括如下步驟：

1):通過伸縮電機帶動豎桿（13）下降，豎桿（13）下降帶動底塊（15）一起下降，豎桿（13）下降至工作高度，在一定時間間隔后滑塊（5）逐漸向下滑動使得橫板二（3）接觸套環（17）;

2):橫板二（3）開始接觸套環（17）后，橫板二（3）重量下壓，將套環（17）向下壓，四個連接桿（14）逐漸展開，四個連接桿（14）通過短桿（24）、矩形塊（25）、圓環（26）和圓桿（28）推動移動塊（27）在弧形槽一（22）內移動，四個組合件（2）貼著弧形桿（20）的下弧面移動逐漸合攏，完成抓取的動作;

3):伸縮電機向上抽拉豎桿（13）上移，抓取機構和橫板二（3）一起上移，上移過程中保持四個組合件（2）的合攏狀態，橫板二（3）移動至滑槽三（6）頂端后，橫向滑入滑槽二（10）內，通過橫板一（9）在滑槽一（11）內滑動即可帶動整個合攏的抓取機構移動。