[發明專利]一種用于智能吸塵器的無刷電機控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202110864593.6
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113520222A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 徐磊
• 申請（專利權）人: 深圳市伽蘭德科技有限公司
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;H02P6/28;H02K5/18;H02K5/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于吸塵器技術領域，尤其是一種用于智能吸塵器的無刷電機控制方法及裝置，針對安裝麻煩的問題，現提出以下方案，包括控制盒和安裝板，所述控制盒的一側開設有進風口，所述進風口上安裝有風扇，所述控制盒上和進風口對立一側連通有引風通道，所述控制盒上和進風口相鄰的兩側均開設有散熱口，所述控制盒的底部縱向安裝有散熱片，所述控制盒的底部中部兩側均豎直焊接有L型插桿，所述安裝板內部設有固定控制盒的鎖緊機構。本發明可以根據以往和設定的運行數據對無刷電機的運行狀態進行調整，保證無刷電機的運行正常，控制盒的安裝拆卸方便快捷，省時省力，多重散熱手段，且各個散熱手段之間相互配合、相輔相成，使散熱效果更好。

技術領域

本發明涉及吸塵器技術領域，尤其涉及一種用于智能吸塵器的無刷電機控制方法及裝置。

背景技術

智能吸塵器是內置智能芯片，能自動識別判斷家庭環境，計算行走路徑，自動清掃地板上的灰塵，自動清理毛發和碎物，清掃任務完成后，自動返回充電，智能吸塵器的核心技術是芯片和里面的軟件。智能吸塵器內安裝有無刷電機和控制盒，無刷電機主要用于完成智能吸塵器的移動驅動，控制盒主要用于智能吸塵器的各部件運行和運行安全的控制，因此其也控制無刷電機運行和運行安全的控制。

現有的用于智能吸塵器的無刷電機控制方法無法根據以往和當前的運行數據對無刷電機的運行狀態進行調整，現有的用于智能吸塵器的無刷電機控制裝置通常利用固定螺栓對控制盒進行固定安裝，安裝和拆卸時均費時費力，且無刷電機控制裝置僅通過散熱口進行散熱，散熱效果較差。

發明內容

基于背景技術中提出的技術問題，本發明提出了一種用于智能吸塵器的無刷電機控制方法及裝置。

本發明提出的一種用于智能吸塵器的無刷電機控制方法，包括以下步驟：

S1：利用測量儀器實時獲取無刷電機當前使用周期實時的輸出電流值和輸出電壓值；

S2：計算出實時的輸出功率，并實時的將輸出電流值、輸出電壓值和輸出功率存儲至控制盒內的儲存模塊；

S3：獲取上一使用周期的平均輸出電流值、輸出電壓值和輸出功率；

S4：獲取標準設定的輸出電流值、輸出電壓值和輸出功率；

S5：將實時的輸出電流值、輸出電壓值和輸出功率分別與上一使用周期和標準設定的輸出電流值、輸出電壓值和輸出功率進行比較；

S6：若差值均未超過限定值即繼續正常工作，若其中一個差值超過限定值，則對相應的電流值和電壓值進行調節，直至數值正常，若無法調節至正常值，則立即停止工作并進行報警；

S7：當前使用周期結束后，對控制盒的儲存模塊內存儲的輸出電流值、輸出電壓值和輸出功率計算平均值，并使平均值對實時數據進行替換，方便下次使用調取數據。

優選地，所述S6中，實時的輸出電流值、輸出電壓值和輸出功率與上一使用周期和標準設定的輸出電流值、輸出電壓值和輸出功率之間差值的限定值分別為不超過3％、1％、1.5％和2％、0.6％、1.2％。

一種用于智能吸塵器的無刷電機控制裝置，包括控制盒和安裝板，所述控制盒的一側開設有進風口，所述進風口上安裝有風扇，所述控制盒上和進風口對立一側連通有引風通道，所述控制盒上和進風口相鄰的兩側均開設有散熱口，所述控制盒的底部縱向安裝有散熱片，所述散熱片貫穿控制盒的底部，所述安裝板位于控制盒的下方，所述控制盒的底部中部兩側均豎直焊接有L型插桿，所述安裝板的上表面中部兩側均開設有插孔，所述插孔和L型插桿相適配，所述安裝板內部設有固定控制盒的鎖緊機構。

優選地，所述進風口和散熱口均設有多個，多個所述進風口在控制盒的一側水平均勻分布，多個所述散熱口在控制盒的對立兩側豎向均勻分布，多個所述散熱口上均安裝有防塵網。