[發明專利]一種用于智能吸塵器的無刷電機控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202110864593.6
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113520222A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 徐磊
• 申請（專利權）人: 深圳市伽蘭德科技有限公司
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;H02P6/28;H02K5/18;H02K5/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于智能吸塵器的無刷電機控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：利用測量儀器實時獲取無刷電機當前使用周期實時的輸出電流值和輸出電壓值；

S2：計算出實時的輸出功率，并實時的將輸出電流值、輸出電壓值和輸出功率存儲至控制盒內的儲存模塊；

S3：獲取上一使用周期的平均輸出電流值、輸出電壓值和輸出功率；

S4：獲取標準設定的輸出電流值、輸出電壓值和輸出功率；

S5：將實時的輸出電流值、輸出電壓值和輸出功率分別與上一使用周期和標準設定的輸出電流值、輸出電壓值和輸出功率進行比較；

S6：若差值均未超過限定值即繼續正常工作，若其中一個差值超過限定值，則對相應的電流值和電壓值進行調節，直至數值正常，若無法調節至正常值，則立即停止工作并進行報警；

S7：當前使用周期結束后，對控制盒的儲存模塊內存儲的輸出電流值、輸出電壓值和輸出功率計算平均值，并使平均值對實時數據進行替換，方便下次使用調取數據。

2.根據權利要求1所述一種用于智能吸塵器的無刷電機控制方法，其特征在于，所述S6中，實時的輸出電流值、輸出電壓值和輸出功率與上一使用周期和標準設定的輸出電流值、輸出電壓值和輸出功率之間差值的限定值分別為不超過3％、1％、1.5％和2％、0.6％、1.2％。

3.一種用于智能吸塵器的無刷電機控制裝置，包括控制盒(1)和安裝板(4)，其特征在于，所述控制盒(1)的一側開設有進風口(12)，所述進風口(12)上安裝有風扇(13)，所述控制盒(1)上和進風口(12)對立一側連通有引風通道(9)，所述控制盒(1)上和進風口(12)相鄰的兩側均開設有散熱口(2)，所述控制盒(1)的底部縱向安裝有散熱片(11)，所述散熱片(11)貫穿控制盒(1)的底部，所述安裝板(4)位于控制盒(1)的下方，所述控制盒(1)的底部中部兩側均豎直焊接有L型插桿(10)，所述安裝板(4)的上表面中部兩側均開設有插孔(8)，所述插孔(8)和L型插桿(10)相適配，所述安裝板(4)內部設有固定控制盒(1)的鎖緊機構。

4.根據權利要求3所述的一種用于智能吸塵器的無刷電機控制裝置，其特征在于，所述進風口(12)和散熱口(2)均設有多個，多個所述進風口(12)在控制盒(1)的一側水平均勻分布，多個所述散熱口(2)在控制盒(1)的對立兩側豎向均勻分布，多個所述散熱口(2)上均安裝有防塵網(3)。

5.根據權利要求3所述的一種用于智能吸塵器的無刷電機控制裝置，其特征在于，所述引風通道(9)為“C”字型，所述引風通道(9)兩端均為敞口結構，所述散熱片(11)設有多個，多個所述散熱片(11)在控制盒(1)的底部橫向均勻分布，所述引風通道(9)的下方出風口對準多個散熱片(11)。

6.根據權利要求3所述的一種用于智能吸塵器的無刷電機控制裝置，其特征在于，所述鎖緊機構包括矩形塊(14)，所述安裝板(4)內部的中部水平開設有滑槽(17)，所述滑槽(17)和兩個插孔(8)連通，所述矩形塊(14)水平滑動于滑槽(17)內部，所述矩形塊(14)的頂部開設有斜槽(15)，所述斜槽(15)設有兩個且位置和兩個插孔(8)相對應。

7.根據權利要求6所述的一種用于智能吸塵器的無刷電機控制裝置，其特征在于，兩個所述斜槽(15)的底部開設有卡槽(16)，所述卡槽(16)和L型插桿(10)的頂端相適配，所述矩形塊(14)的一端水平焊接有彈簧(18)，所述彈簧(18)另一端和滑槽(17)的一側內壁焊接。

8.根據權利要求7所述的一種用于智能吸塵器的無刷電機控制裝置，其特征在于，所述矩形塊(14)的另一端水平焊接有擠壓桿(7)，所述擠壓桿(7)另一端伸出安裝板(4)內部并和安裝板(4)滑動連接。

9.根據權利要求8所述的一種用于智能吸塵器的無刷電機控制裝置，其特征在于，所述擠壓桿(7)的中部和安裝板(4)的一側中部均開設有螺栓孔(6)，兩個所述螺栓孔(6)位置對應，兩個所述螺栓孔(6)內安裝有同一個鎖緊螺栓(5)。