[發明專利]一種用于音響生產的注塑機取件用機械手

在審

• 申請號: 202110864227.0
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113490131A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 朱生根;賴忠明;王桂芳
• 申請（專利權）人: 惠州市霖利科技有限公司
• 主分類號: H04R31/00
• 分類號: H04R31/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 郝亮

本發明公開了一種用于音響生產的注塑機取件用機械手，涉及機械手領域，針對現有的機械手常規拾取結構不適用于音響裝飾網格板拾取的問題，現提出如下方案，其包括底盤，所述底盤的頂端設置有齒盤，且所述齒盤的頂端設置有底板，所述底板與齒盤轉動連接，且所述底板頂端設置有電機和支撐板，所述電機的輸出軸呈豎直向下設置，且所述電機的輸出軸貫穿于底板，所述電機的輸出軸底端設置有驅動齒輪，所述驅動齒輪與齒盤呈匹配嚙合，且所述支撐板呈豎直向上設置，所述支撐板的頂端設置有導塊。本發明結構新穎，該裝置有效的解決了現有的機械手常規拾取結構不適用于音響裝飾網格板拾取的問題。

技術領域

本發明涉及機械手領域，尤其涉及一種用于音響生產的注塑機取件用機械手。

背景技術

音響設備中含有大量的注塑件，包括外殼、網格板和一些連接件等，注塑件是通過注塑模具制造成型的，現有的注塑模具在設計時就考慮到了注塑完成后注塑件的脫模問題，一般都設計有頂出結構將成型的塑料件頂出模具腔，但是脫模的塑料件仍然需要人工或機械手進行取件，人工取件的效率較低且具有一定的危險性，因此逐漸被機械手所取代，但是機械手相對人工取件在靈活性方面具有一定的局限性，例如音響設備的裝飾網格板，其外形特點為厚度較薄、尺寸較大且具有多孔隙，常見的機械手中，吸盤式拾取結構和常規的夾持結構均難以有效的對裝飾網格板進行拾取，因此為了解決上述問題，我們提出了一種用于音響生產的注塑機取件用機械手。

發明內容

本發明提出的一種用于音響生產的注塑機取件用機械手，解決了現有的機械手常規拾取結構不適用于音響裝飾網格板拾取的問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種用于音響生產的注塑機取件用機械手，包括底盤，所述底盤的頂端設置有齒盤，且所述齒盤的頂端設置有底板，所述底板與齒盤轉動連接，且所述底板頂端設置有電機和支撐板，所述電機的輸出軸呈豎直向下設置，且所述電機的輸出軸貫穿于底板，所述電機的輸出軸底端設置有驅動齒輪，所述驅動齒輪與齒盤呈匹配嚙合，且所述支撐板呈豎直向上設置，所述支撐板的頂端設置有導塊，所述導塊的底端面沿其長度方向設置有燕尾槽，所述導塊的底端設置有滑板，且所述滑板與燕尾槽呈匹配滑動連接，所述導塊的頂端設置有第一氣缸，且所述第一氣缸的活塞桿末端與滑板的一端之間設置有第一轉接板，所述滑板遠離第一轉接板的一端設置有安裝板，且所述安裝板的中部套接設置有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿呈豎直向上設置，且所述第二氣缸的活塞桿頂端設置有第二轉接板，所述安裝板遠離滑板的一端開設有第一滑槽，且所述第一滑槽滑動連接有夾爪，所述夾爪包括轉接塊，且所述轉接塊的一側設置有第一半爪，所述第一半爪的一側鉸接有第二半爪，所述第一半爪和第二半爪之間設置有氣囊和螺栓，所述第一半爪和第二半爪的底端均設置有插針。

優選的，所述支撐板的一側開設有鏤空。

優選的，所述轉接塊的頂端與第二轉接板呈固定連接，且所述轉接塊和第一半爪均與第一滑槽呈匹配滑動連接。

優選的，所述螺栓位于氣囊的底端，且所述氣囊的兩端分別與第一半爪和第二半爪的內壁固定連接，且所述第二半爪的外側設置有氣接頭，所述氣接頭與氣囊連通。

優選的，所述螺栓貫穿于第一半爪和第二半爪，且所述螺栓位于第一半爪和第二半爪之間設置有鎖緊螺母和第一并螺母，且所述螺栓位于第一半爪的外側設置有第二并螺母。

優選的，所述插針位于第一半爪和第二半爪的底端呈均勻分布，且所述插針包括外殼和針腳，所述針腳的頂端直徑大于底端直徑，且所述針腳的頂端與外殼呈滑動套接。

優選的，所述外殼內位于針腳的頂端設置有彈簧，且所述外殼的頂端外壁開設有螺紋，且所述插針分別與第一半爪和第二半爪呈螺紋連接。

本發明的有益效果為：

1、該裝置的夾爪可相對底盤進行偏轉、伸縮和升降，滿足了夾爪在輸送帶、模具設備以及物料框等工位之間的操作需求。