[發明專利]一種用于音響生產的注塑機取件用機械手

在審

• 申請號: 202110864227.0
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113490131A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 朱生根;賴忠明;王桂芳
• 申請（專利權）人: 惠州市霖利科技有限公司
• 主分類號: H04R31/00
• 分類號: H04R31/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 郝亮

1.一種用于音響生產的注塑機取件用機械手，包括底盤(1)，其特征在于,所述底盤(1)的頂端設置有齒盤(2)，且所述齒盤(2)的頂端設置有底板(3)，所述底板(3)與齒盤(2)轉動連接，且所述底板(3)頂端設置有電機(4)和支撐板(6)，所述電機(4)的輸出軸呈豎直向下設置，且所述電機(4)的輸出軸貫穿于底板(3)，所述電機(4)的輸出軸底端設置有驅動齒輪(5)，所述驅動齒輪(5)與齒盤(2)呈匹配嚙合，且所述支撐板(6)呈豎直向上設置，所述支撐板(6)的頂端設置有導塊(8)，所述導塊(8)的底端面沿其長度方向設置有燕尾槽(9)，所述導塊(8)的底端設置有滑板(10)，且所述滑板(10)與燕尾槽(9)呈匹配滑動連接，所述導塊(8)的頂端設置有第一氣缸(12)，且所述第一氣缸(12)的活塞桿末端與滑板(10)的一端之間設置有第一轉接板(11)，所述滑板(10)遠離第一轉接板(11)的一端設置有安裝板(13)，且所述安裝板(13)的中部套接設置有第二氣缸(14)，所述第二氣缸(14)的活塞桿呈豎直向上設置，且所述第二氣缸(14)的活塞桿頂端設置有第二轉接板(15)，所述安裝板(13)遠離滑板(10)的一端開設有第一滑槽(16)，且所述第一滑槽(16)滑動連接有夾爪(17)，所述夾爪(17)包括轉接塊(18)，且所述轉接塊(18)的一側設置有第一半爪(19)，所述第一半爪(19)的一側鉸接有第二半爪(20)，所述第一半爪(19)和第二半爪(20)之間設置有氣囊(21)和螺栓(23)，所述第一半爪(19)和第二半爪(20)的底端均設置有插針(27)。

2.根據權利要求1所述的一種用于音響生產的注塑機取件用機械手，其特征在于，所述支撐板(6)的一側開設有鏤空(7)。

3.根據權利要求1所述的一種用于音響生產的注塑機取件用機械手，其特征在于，所述轉接塊(18)的頂端與第二轉接板(15)呈固定連接，且所述轉接塊(18)和第一半爪(19)均與第一滑槽(16)呈匹配滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于音響生產的注塑機取件用機械手，其特征在于，所述螺栓(23)位于氣囊(21)的底端，且所述氣囊(21)的兩端分別與第一半爪(19)和第二半爪(20)的內壁固定連接，且所述第二半爪(20)的外側設置有氣接頭(22)，所述氣接頭(22)與氣囊(21)連通。

5.根據權利要求1所述的一種用于音響生產的注塑機取件用機械手，其特征在于，所述螺栓(23)貫穿于第一半爪(19)和第二半爪(20)，且所述螺栓(23)位于第一半爪(19)和第二半爪(20)之間設置有鎖緊螺母(24)和第一并螺母(25)，且所述螺栓(23)位于第一半爪(19)的外側設置有第二并螺母(26)。

6.根據權利要求1所述的一種用于音響生產的注塑機取件用機械手，其特征在于，所述插針(27)位于第一半爪(19)和第二半爪(20)的底端呈均勻分布，且所述插針(27)包括外殼(28)和針腳(29)，所述針腳(29)的頂端直徑大于底端直徑，且所述針腳(29)的頂端與外殼(28)呈滑動套接。

7.根據權利要求6所述的一種用于音響生產的注塑機取件用機械手，其特征在于，所述外殼(28)內位于針腳(29)的頂端設置有彈簧(31)，且所述外殼(28)的頂端外壁開設有螺紋(30)，且所述插針(27)分別與第一半爪(19)和第二半爪(20)呈螺紋連接。