[發明專利]軟骨仿生基質凝膠自動合成儀器

有效

• 申請號: 202110864225.1
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113578182B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 王富友;張穎;陳光興;楊柳
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍軍醫大學第一附屬醫院
• 主分類號: A61F2/28
• 分類號: A61F2/28;A61F2/46;B01F33/82;B01F35/71
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

本發明屬于醫療器械技術領域，提出一種軟骨仿生基質凝膠自動合成儀器，旨在解決軟骨仿生基質凝膠產品無自動化設備生產的問題，包括由底架、平臺板、斜板組成的機架模塊，底架上設有水平布置的平臺板和傾斜布置的斜板，平臺板上設置有用于承載裝劑管并使之離心旋轉的藥盤模塊，斜板上設置有用于夾放藥盤模塊上裝劑管的夾取模塊、用于對夾取模塊上夾持的裝劑管底部進行剪切的剪切模塊、及用于夾放推桿或攪拌桿并使之對夾取模塊上夾持的裝劑管內的試劑進行推擠或攪拌的夾攪模塊，且斜板自上而下依次布置夾攪模塊、夾取模塊和剪切模塊。本發明解決了軟骨仿生基質凝膠產品的人為手工合成，并實現了全自動合成，提高了產品制成精度、效率和質量。

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，具體涉及一種軟骨仿生基質凝膠自動合成儀器。

背景技術

在臨床中由創傷或骨病所致關節骨軟骨損傷十分常見，其中軟骨缺損者可達50％，進而發展成為骨性關節炎等各類退行性關節疾病，嚴重影響患肢功能和患者生活質量。關節軟骨自身缺乏血供，修復能力低下，現有醫學臨床治療措施存在修復軟骨缺損面積有限、術后易復發、異體關節軟骨移植會產生免疫反應等問題，影響植入效果和患者術后恢復。隨著干細胞應用的發展和對天然軟骨成分、結構及功能的探索，利用干細胞的多向分化能力和天然軟骨中的重要成分來構建組織工程軟骨，并研發了與天然軟骨成分相仿、結構相仿的軟骨組織工程支架—軟骨仿生基質凝膠。軟骨仿生基質凝膠產品屬新型軟骨修復產品，產品由多種組分分步合成。目前產品制作均由人工進行，尚無自動化設備替代。同時，人工操作過程中存在各環節反應時間把握不當、組分用量控制不當造成誤差，而且操作過程中還可能造成人為污染等問題，亟待自動化設備來代替人工操作。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種軟骨仿生基質凝膠自動合成儀器，旨在解決軟骨仿生基質凝膠產品無自動化設備生產的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：

本發明提供一種軟骨仿生基質凝膠自動合成儀器，包括由底架、平臺板、斜板組成的機架模塊，底架上設有水平布置的平臺板和傾斜布置的斜板，平臺板上設置有用于承載裝劑管并使之離心旋轉的藥盤模塊，斜板上設置有用于夾放藥盤模塊上裝劑管的夾取模塊、用于對夾取模塊上夾持的裝劑管底部進行剪切的剪切模塊、及用于夾放推桿或攪拌桿并使之對夾取模塊上夾持的裝劑管內的試劑進行推擠或攪拌的夾攪模塊，且斜板自上而下依次布置夾攪模塊、夾取模塊和剪切模塊。

進一步，機架模塊還包括有滑軌、滑板、支架、導軌、滾珠絲桿機構E和托板組成，平臺板上設置滑軌、支架、托板和滾珠絲桿機構E，滑板通過滑軌與平臺板滑動連接，并由滾珠絲桿機構E驅動，斜板穿過平臺板并在其長度方向上的兩端分別與支架和托板固定連接，斜板上設有輔以夾攪模塊、夾取模塊和剪切模塊滑動的導軌。

進一步，藥盤模塊還用于承載推桿和攪拌桿，由轉盤、擱物筒、通槽、卡塊、基座、底盤、旋轉電機組成，轉盤上并沿其徑向環布有多個向內傾斜的擱物筒，單個擱物筒用于擱置裝劑管、推桿或攪拌桿，轉盤的中部開設有通槽，基座上設有與轉盤所設通槽的相對兩側分別卡合的一對卡塊，基座轉動的設置在底盤上，底盤安裝在滑板上，底盤上設有用于驅動基座及轉盤轉動的旋轉電機。

進一步，轉盤上所設的通槽一側設有階梯槽，且一對卡塊中之一與階梯槽相適配；所述基座上還設有與轉盤所設通槽的中部定位的方塊。

進一步，基座上還設有作用于轉盤底部的頂壓彈簧，彈簧設置為兩個，呈對稱布置，且與一對卡塊相互間隔設置。

進一步，夾取模塊由滾珠絲桿機構A、連接框架A、雙螺紋絲桿機構A、夾板組成，滾珠絲桿機構A設于斜板上并作用于連接框架A，連接框架A與導軌滑動連接，連接框架A上設置雙螺紋絲桿機構A，雙螺紋絲桿機構A上設置一對用于夾放藥盤模塊上裝劑管的夾板。