[發明專利]軟骨仿生基質凝膠自動合成儀器

有效

• 申請號: 202110864225.1
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113578182B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 王富友;張穎;陳光興;楊柳
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍軍醫大學第一附屬醫院
• 主分類號: A61F2/28
• 分類號: A61F2/28;A61F2/46;B01F33/82;B01F35/71
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.軟骨仿生基質凝膠自動合成儀器，其特征在于，包括由底架（101）、平臺板（102）、斜板（106）組成的機架模塊（1），底架上設有水平布置的平臺板和傾斜布置的斜板，平臺板上設置有用于承載裝劑管（3）并使之離心旋轉的藥盤模塊（2），斜板上設置有用于夾放藥盤模塊上裝劑管的夾取模塊（4）、用于對夾取模塊上夾持的裝劑管底部進行剪切的剪切模塊（6）、及用于夾放推桿（14）或攪拌桿（15）并使之對夾取模塊上夾持的裝劑管內的試劑進行推擠或攪拌的夾攪模塊（5），且斜板自上而下依次布置夾攪模塊、夾取模塊和剪切模塊；

所述機架模塊還包括有滑軌（103）、滑板（104）、支架（105）、導軌（107）、滾珠絲桿機構E（108）和托板（109）組成，平臺板上設置滑軌、支架、托板和滾珠絲桿機構E，滑板通過滑軌與平臺板滑動連接，并由滾珠絲桿機構E驅動，斜板穿過平臺板并在其長度方向上的兩端分別與支架和托板固定連接，斜板上設有輔以夾攪模塊、夾取模塊和剪切模塊滑動的導軌；

所述夾取模塊由滾珠絲桿機構A（401）、連接框架A（402）、雙螺紋絲桿機構A（403）、夾板（404）組成，滾珠絲桿機構A設于斜板上并作用于連接框架A，連接框架A與導軌滑動連接，連接框架A上設置雙螺紋絲桿機構A，雙螺紋絲桿機構A上設置一對用于夾放藥盤模塊上裝劑管的夾板；

所述夾攪模塊由滾珠絲桿機構C（501）、滾珠絲桿機構D（502）、連接框架C（503）、連接框架D（504）、軸承座A（506）、伸縮彈簧（507）、抓取軸（508）、軸承座B（509）、鎖緊套（510）組成，滾珠絲桿機構C設置在斜板上，連接框架C和連接框架D分別與導軌滑動連接，且連接框架D與連接框架C通過滾珠絲桿機構D呈上下對應連接，連接框架D上設有軸承座A，連接框架C上設有軸承座B，軸承座B內設有與之轉動連接的鎖緊套，抓取軸上套裝有位于軸承座A與軸承座B之間的伸縮彈簧，抓取軸的一端貫穿鎖緊套并設有能伸出和縮回鎖緊套的鎖放結構，抓取軸的另一端與軸承座A轉動連接，鎖放結構包括有設置在抓取軸端部的錐形頭和沿抓取軸軸向開設在錐形頭所在端部上的開槽；

所述剪切模塊由滾珠絲桿機構B（601）、 連接框架B（602）、雙螺紋絲桿機構B（603）、剪刀（604）組成，滾珠絲桿機構B設于斜板上并作用于連接框架B，連接框架B與導軌滑動連接，連接框架B上設置雙螺紋絲桿機構B，雙螺紋絲桿機構B上設置一對用于剪切裝劑管底部的剪刀。

2.根據權利要求1所述的軟骨仿生基質凝膠自動合成儀器，其特征在于，所述藥盤模塊還用于承載推桿和攪拌桿，由轉盤（201）、擱物筒（202）、通槽（203）、卡塊（205）、基座（208）、底盤（209）、旋轉電機（210）組成，轉盤上并沿其徑向環布有多個向內傾斜的擱物筒，單個擱物筒用于擱置裝劑管、推桿或攪拌桿，轉盤的中部開設有通槽，基座上設有與轉盤所設通槽的相對兩側分別卡合的一對卡塊，基座轉動的設置在底盤上，底盤安裝在滑板上，底盤上設有用于驅動基座及轉盤轉動的旋轉電機。

3.根據權利要求2所述的軟骨仿生基質凝膠自動合成儀器，其特征在于，所述轉盤上所設的通槽一側設有階梯槽（204），且一對卡塊中之一與階梯槽相適配；所述基座上還設有與轉盤所設通槽的中部定位的方塊（206）。

4.根據權利要求2所述的軟骨仿生基質凝膠自動合成儀器，其特征在于，所述基座上還設有作用于轉盤底部的頂壓彈簧（207），所述頂壓彈簧設置為兩個，呈對稱布置，且與一對卡塊相互間隔設置。

5.根據權利要求1所述的軟骨仿生基質凝膠自動合成儀器，其特征在于，所述夾攪模塊還包括有聯軸套（511）和旋轉馬達（505），抓取軸在背離鎖緊套的背離端通過聯軸套連接上旋轉馬達，聯軸套與軸承座A轉動連接，旋轉馬達固定在軸承座A上，伸縮彈簧的兩端分別作用于鎖緊套和聯軸套上。

6.根據權利要求1-5任一項所述的軟骨仿生基質凝膠自動合成儀器，其特征在于，所述底架上還設有控制箱（7）、擋板（9）和外殼（10），所述擋板上設有端子箱（8），所述控制箱與端子箱電性連接，所述夾攪模塊、夾取模塊和剪切模塊與端子箱電性連接，所述藥盤模塊與控制箱電性連接；所述外殼的前后側分別設有前門（11）和后門（13），所述外殼的兩側側壁上設有相對的握槽（12）。