[發明專利]物品配送方法、裝置、設備和計算機可讀介質

在審

• 申請號: 202110864207.3
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113570143A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 廉跟弟
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/08;H04W4/021;H04W4/33;H04W4/40
• 代理公司: 北京唯智勤實知識產權代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 陳佳

本公開的實施例公開了物品配送方法、裝置、設備和計算機可讀介質。該方法的一具體實施方式包括：獲取用戶終端的初始局域網連接信息和無人配送車輛的車輛初始位置信息；基于上述初始局域網連接信息，生成上述用戶終端的用戶初始位置信息，其中，上述用戶初始位置信息包括初始位置坐標值和上述用戶終端所在樓層的樓層數；基于上述車輛初始位置信息和上述用戶初始位置信息包括的上述用戶終端所在樓層的樓層數和初始位置坐標值，生成物品配送路徑；對上述物品配送路徑進行動態更新，得到更新配送路徑，以及控制上述無人配送車輛按照上述調整路徑進行移動以完成物品配送。該實施方式提了高物品配送的效率。

技術領域

本公開的實施例涉及計算機技術領域，具體涉及物品配送方法、裝置、設備和計算機可讀介質。

背景技術

物品配送方法，是在無人配送車輛到達用戶所在室內的位置時，生成物品配送信息以供用戶取貨的方法。目前，在進行物品配送時，通常采用的方式為：首先，通過GPS(Global Positioning System，全球定位系統)定位用戶終端在室內(例如，商場內)的位置，然后，控制無人配送車輛到達用戶終端所在的位置以完成物品配送。

然而，當采用上述方式進行物品配送時，經常會存在如下技術問題：

第一，GPS定位信號在室內較弱，降低了定位用戶終端在室內位置的準確度，并且GPS定位方式只能定位用戶終端的經緯度坐標，不能定位用戶終端所在的樓層，從而，進一步降低了定位用戶終端在室內位置的準確度，導致無人配送車輛不能準確的到達用戶終端所在的位置，使得用戶不能及時的進行取貨，降低了物品配送效率；

第二，未對已經定位的用戶終端的位置進行更新，由于在定位用戶終端之后，用戶可能會攜帶用戶終端離開原來的位置，因此，導致無人配送車輛不能準確的到達用戶終端所在的位置，使得用戶不能通過生成的物品配送信息進行取貨，從而，降低物品配送效率。

發明內容

本公開的內容部分用于以簡要的形式介紹構思，這些構思將在后面的具體實施方式部分被詳細描述。本公開的內容部分并不旨在標識要求保護的技術方案的關鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護的技術方案的范圍。

本公開的一些實施例提出了物品配送方法、裝置、設備和計算機可讀介質，來解決以上背景技術部分提到的技術問題中的一項或多項。

第一方面，本公開的一些實施例提供了一種物品配送方法，應用于室內的無人配送車輛，該方法包括：獲取用戶終端的初始局域網連接信息和無人配送車輛的車輛初始位置信息；基于上述初始局域網連接信息，生成上述用戶終端的用戶初始位置信息，其中，上述用戶初始位置信息包括初始位置坐標值和上述用戶終端所在樓層的樓層數；基于上述車輛初始位置信息和上述用戶初始位置信息包括的上述用戶終端所在樓層的樓層數和初始位置坐標值，生成物品配送路徑；對上述物品配送路徑進行動態更新，得到更新配送路徑，以及控制上述無人配送車輛按照上述調整路徑進行移動以完成物品配送。

可選的，上述對上述物品配送路徑進行動態更新，得到更新配送路徑，以及控制上述無人配送車輛按照上述調整路徑進行移動以完成物品配送，包括：將上述初始局域網連接信息確定更新局域網連接信息；根據上述預設的時間間隔，獲取上述用戶終端的第一當前局域網連接信息，以及執行如下更新步驟：響應于確定上述第一當前局域網連接信息與更新局域網連接信息不匹配，根據上述第一當前局域網連接信息，生成上述用戶終端的第一當前位置信息，其中，上述第一當前位置信息包括第一當前位置坐標值；基于上述第一當前位置信息，生成更新配送路徑，以及控制上述無人配送車輛按照上述更新配送路徑進行移動以完成物品配送；將上述第一當前局域網連接信息確定為更新局域網連接信息。