[發明專利]物品配送方法、裝置、設備和計算機可讀介質

在審

• 申請號: 202110864207.3
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113570143A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 廉跟弟
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/08;H04W4/021;H04W4/33;H04W4/40
• 代理公司: 北京唯智勤實知識產權代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 陳佳

1.一種物品配送方法，應用于室內的無人配送車輛，包括：

獲取用戶終端的初始局域網連接信息和無人配送車輛的車輛初始位置信息；

基于所述初始局域網連接信息，生成所述用戶終端的用戶初始位置信息，其中，所述用戶初始位置信息包括初始位置坐標值和所述用戶終端所在樓層的樓層數；

基于所述車輛初始位置信息和所述用戶初始位置信息包括的所述用戶終端所在樓層的樓層數和初始位置坐標值，生成物品配送路徑；

對所述物品配送路徑進行動態更新，得到更新配送路徑，以及控制所述無人配送車輛按照所述調整路徑進行移動以完成物品配送。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述對所述物品配送路徑進行動態更新，得到更新配送路徑，以及控制所述無人配送車輛按照所述調整路徑進行移動以完成物品配送，包括：

將所述初始局域網連接信息確定更新局域網連接信息；

根據預設的時間間隔，獲取所述用戶終端的第一當前局域網連接信息，以及執行如下更新步驟：

響應于確定所述第一當前局域網連接信息與更新局域網連接信息不匹配，根據所述第一當前局域網連接信息，生成所述用戶終端的第一當前位置信息，其中，所述第一當前位置信息包括第一當前位置坐標值；

基于所述第一當前位置信息，生成更新配送路徑，以及控制所述無人配送車輛按照所述更新配送路徑進行移動以完成物品配送；

將所述第一當前局域網連接信息確定為更新局域網連接信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應于確定所述無人配送車輛在配送過程中處于靜止狀態，將所述無人配送車輛到達靜止狀態的時刻確定為靜止起始時間點，以及執行如下配送步驟；

基于所述靜止起始時間點，對所述無人配送車輛的靜止狀態進行計時；

響應于確定所計時的時長大于等于預設的靜止閾值，確定所述用戶終端的第二當前位置信息，其中，第二當前位置信息包括第二當前位置坐標值；

響應于確定上述第二當前位置信息與上一時刻終止位置信息不匹配，基于第二當前位置信息，生成變更配送路徑，以及控制所述無人配送車輛按照所述變更配送路徑進行移動，其中，所述變更配送路徑包括變更配送終點坐標；

響應于確定所述無人配送車輛到達所述變更配送路徑包括的變更配送終點坐標，生成物品配送信息，以及將所述物品配送信息發送至顯示終端以供顯示。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述方法還包括：

將所述物品配送信息的生成時間點確定為起始時間點；

響應于確定所述無人配送車輛處于靜止狀態，基于所述起始時間點，對所述無人配送車輛的靜止狀態進行累計計時；

響應于確定所累計的時長到達預設時長，生成配送失敗信息和車輛返回路徑；

將所述配送失敗信息發送至所述用戶終端，以及控制所述無人配送車輛按照所述車輛返回路徑進行移動。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，在所述獲取用戶終端的初始局域網連接信息之前，所述方法還包括：

響應于接收到用戶訂單信息，獲取所述用戶終端的初始局域網連接信息和無人配送車輛的車輛初始位置信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述方法還包括：

基于所述用戶訂單信息，生成語音提示信息，以及將所述語音提示信息發送至播放終端進行語音播報。

7.根據權利要求2-3之一所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應于確定所述用戶初始位置信息包括的初始位置坐標值或第一當前位置信息包括第一當前位置坐標值或第二當前位置信息包括第二當前位置坐標值不滿足預設的范圍條件，生成超范圍提示信息，以及將所述超范圍提示信息發送至所述用戶終端。