[發明專利]一種自動取藥送藥護士機器人

有效

• 申請號: 202110863552.5
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113715034B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 郭士杰;楊志強;盧浩;陳力;朱德良;賈路寬;鄧飛;關起飛
• 申請（專利權）人: 光華臨港工程應用技術研發（上海）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J15/08;A61G12/00
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

本發明公開了一種自動取藥送藥護士機器人，涉及醫療機器人技術領域。本發明包括機器人母體；機器人母體滑動配合有機器人子體；存放架滑動配合有移動架；存放架與移動架之間固定連接有連接彈簧；存放架嚙合配合有滑動件；連接桿螺紋轉動配合有夾板；電磁線圈與銜鐵相互吸引；底座表現滑動配合有放置架。本發明通過護士事先將藥物放入各存放室中，通過控制器控制機器人母體移動至機器人子體位置處，通過控制第二電動伸縮調節桿，控制電磁線圈得電，反向啟動第一電動伸縮調節桿使得各存放室中的存放殼被拉出，啟動伺服電機帶動各相鄰夾板同步反向移動將藥盒夾持住，轉動第一電動伸縮調節桿帶動各夾板將藥盒放置到放置盒中。

技術領域

本發明屬于醫療機器人技術領域，特別是涉及一種自動取藥送藥護士機器人。

背景技術

傳統取藥需要護士到藥房取藥，在人員緊缺的醫院容易造成人員調配困難；經檢索，申請號CN201810466215.0，該發明公開了一種自動取藥送藥機器人，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方設有旋轉機構，所述旋轉機構上方設有機械臂機構，所述機械臂機構上方設有取藥機構，所述底座下方設有行走機構，所述旋轉平臺上方分別設有控制器和電池盒，所述控制器的信號輸出端分別與三維激光雷達、旋轉平臺動力步進電機、機械臂一直線電機、取藥機構、行走機構電性連接，所述控制器的信號輸入端分別與旋轉平臺編碼器、取藥機構電性連接。本發明的有益效果是，結構簡單，實用性強。

然而該自動取藥送藥機器人，當藥物放置在取藥鏟上方重量傳感器感知到重量后，帶著藥物控制行走步進電機原路返回至初始點，此種取藥方式，由于醫院人員較多，容易受到誤操作影響，難以保證藥物安全、正確的被送到指定地點，且此種取藥方式，還是需要護士實時配合放藥，增加了人員調配的難度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動取藥送藥護士機器人，通過護士事先將藥物放入各存放室中，通過控制器控制機器人母體移動至機器人子體位置處，通過控制第二電動伸縮調節桿，控制電磁線圈得電，反向啟動第一電動伸縮調節桿使得各存放室中的存放殼被拉出，啟動伺服電機帶動各相鄰夾板同步反向移動將藥盒夾持住，轉動第一電動伸縮調節桿帶動各夾板將藥盒放置到放置盒中。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種自動取藥送藥護士機器人，包括機器人母體；所述機器人母體滑動配合有機器人子體；所述機器人子體由若干存放架插接配合組成；所述存放架滑動配合有移動架；所述存放架與移動架之間固定連接有連接彈簧；所述存放架嚙合配合有滑動件；所述移動架側面固定連接有第一齒輪條；所述第一齒輪條一端固定連接有銜鐵；

所述存放架包括承重板；所述承重板表面呈線性陣列分布固定連接有存放室；所述存放室內壁之間靠近一端口固定連接有轉軸；所述轉軸轉動配合有密封板；所述滑動件與密封板之間通過連接繩固定連接；

所述機器人母體包括底座；所述底座表面轉動配合有第一電動伸縮調節桿；所述第一電動伸縮調節桿一端固定連接有C形安裝板；所述C形安裝板內壁之間轉動配合有連接桿；所述連接桿螺紋轉動配合有夾板；

所述C形安裝板內側面設置有第二電動伸縮調節桿；所述第二電動伸縮調節桿一端設置有電磁線圈；所述電磁線圈與銜鐵相互吸引；

所述底座表現滑動配合有放置架。

進一步地，所述存放室表面對稱固定連接有插接桿；所述承重板底面對稱開有插接套筒；所述插接桿與插接套筒插接配合；所述承重板兩側面對稱固定連接有支撐腿。

進一步地，所述承重板側面對稱固定連接有L形連接板；所述移動架包括連接板；所述連接板側面呈線性陣列分布固定連接有存放殼；所述連接板表面對稱固定連接有固定板；所述L形連接板與固定板通過連接彈簧固定連接。

進一步地，所述存放殼內底面對稱固定有滑軌；兩所述滑軌之間滑動配合有藥盒；所述連接板另一側面固定連接有把手。