[發(fā)明專利]一種自動取藥送藥護士機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110863552.5
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113715034B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設計）人: 郭士杰;楊志強;盧浩;陳力;朱德良;賈路寬;鄧飛;關起飛
• 申請（專利權）人: 光華臨港工程應用技術研發(fā)（上海）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J15/08;A61G12/00
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

1.一種自動取藥送藥護士機器人，包括機器人母體（1）；

其特征在于：

所述機器人母體（1）滑動配合有機器人子體（2）；所述機器人子體（2）由若干存放架（3）插接配合組成；所述存放架（3）滑動配合有移動架（4）；所述存放架（3）與移動架（4）之間固定連接有連接彈簧（5）；所述存放架（3）嚙合配合有滑動件（6）；所述移動架（4）側面固定連接有第一齒輪條（7）；所述第一齒輪條（7）一端固定連接有銜鐵（8）；

所述存放架（3）包括承重板（9）；所述承重板（9）表面呈線性陣列分布固定連接有存放室（10）；所述存放室（10）內壁之間靠近一端口固定連接有轉軸（11）；所述轉軸（11）轉動配合有密封板（12）；所述滑動件（6）與密封板（12）之間通過連接繩固定連接；

所述機器人母體（1）包括底座（13）；所述底座（13）表面轉動配合有第一電動伸縮調節(jié)桿（14）；所述第一電動伸縮調節(jié)桿（14）一端固定連接有C形安裝板（15）；所述C形安裝板（15）內壁之間轉動配合有連接桿（16）；所述連接桿（16）螺紋轉動配合有夾板（17）；

所述C形安裝板（15）內側面設置有第二電動伸縮調節(jié)桿（18）；所述第二電動伸縮調節(jié)桿（18）一端設置有電磁線圈（19）；所述電磁線圈（19）與銜鐵（8）相互吸引；

所述底座（13）表面滑動配合有放置架（20）；

所述存放室（10）表面固定連接有第一吊耳（37）；所述密封板（12）表面固定連接有第二吊耳（38）；所述滑動件（6）包括第二齒輪條（39）；所述第二齒輪條（39）表面固定連接有擋板（40）；所述擋板（40）側面呈線性陣列分布設置有第三吊耳（41）；所述連接繩穿過第一吊耳（37），且連接繩兩端分別與第二吊耳（38）和第三吊耳（41）固定連接；

位于中心處兩相鄰所述存放室（10）側面之間轉動配合有從動齒輪（42）；所述從動齒輪（42）分別與第一齒輪條（7）、第二齒輪條（39）嚙合配合；所述承重板（9）表面位于中心處對稱設置有限位軌（43）；所述第一齒輪條（7）與限位軌（43）滑動配合；兩相鄰所述存放室（10）表面位于從動齒輪（42）上方對稱固定有限位板（44）；

所述C形安裝板（15）表面位于中心處設置有紅外限位器（45）；一所述限位板（44）表面固定連接有遮光板（46）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動取藥送藥護士機器人，其特征在于，所述存放室（10）表面對稱固定連接有插接桿（21）；所述承重板（9）底面對稱開有插接套筒（22）；所述插接桿（21）與插接套筒（22）插接配合；所述承重板（9）兩側面對稱固定連接有支撐腿（23）。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動取藥送藥護士機器人，其特征在于，所述承重板（9）側面對稱固定連接有L形連接板（24）；所述移動架（4）包括連接板（25）；所述連接板（25）側面呈線性陣列分布固定連接有存放殼（26）；所述連接板（25）表面對稱固定連接有固定板（27）；所述L形連接板（24）與固定板（27）通過連接彈簧（5）固定連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種自動取藥送藥護士機器人，其特征在于，所述存放殼（26）內底面對稱固定有滑軌（28）；兩所述滑軌（28）之間滑動配合有藥盒（29）；所述連接板（25）另一側面固定連接有把手（30）。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動取藥送藥護士機器人，其特征在于，所述連接桿（16）周側面交替開設有第一外螺紋（31）與第二外螺紋（32）；所述第一外螺紋（31）與第二外螺紋（32）螺紋走向反向設置；所述C形安裝板（15）側面固定連接有伺服電機（33）；所述伺服電機（33）輸出端與連接桿（16）固定連接；所述C形安裝板（15）內壁之間固定連接有滑桿（34）；所述夾板（17）側面依次開有螺紋孔（35）與安裝孔（36）；所述螺紋孔（35）與連接桿（16）螺紋轉動配合；所述安裝孔（36）與滑桿（34）滑動配合。