[發明專利]一種車輛中央扶手的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202110863443.3
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113734012B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 周瓊
• 申請（專利權）人: 嵐圖汽車科技有限公司
• 主分類號: B60N2/75
• 分類號: B60N2/75;B60N2/02
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 原婧

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種車輛中央扶手的控制方法及裝置，該方法包括：在駕駛員進入車輛入座之后，獲取駕駛員的身高信息、車輛座椅位置信息以及駕駛員的胳膊肘位置；然后，基于該身高信息、車輛座椅位置信息以及駕駛員的胳膊肘位置，確定該駕駛員在駕駛過程中胳膊肘的肘點位置信息；最后，基于該肘點位置信息，對車輛中央扶手進行調節控制，以使車輛中央扶手對駕駛員的胳膊肘進行有效支撐，進而通過自適應調節車輛中央扶手的位置，提高了對中央扶手調節的效率，能夠快速適應用戶的需求。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種車輛中央扶手的控制方法及裝置

背景技術

駕駛員在高速或者長時間駕駛過程中，由于長期保持一個姿勢，手臂會產生疲勞，車內有中央扶手，能夠為駕駛員提供支撐，從而減輕疲勞。由于車內的中央扶手大多是通過結構優化，或者手動調節，對中央扶手的位置進行調節，

但是，這些調節需要反復進行才能適應用戶的需求，調節效率較慢。

因此，如何快速調節中央扶手的位置以適應用戶的需求是目前亟待解決的技術問題。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的車輛中央扶手的控制方法及裝置。

第一方面，本發明提供了一種車輛中央扶手的控制方法，包括：

在駕駛員進入車輛入座之后，獲取駕駛員的身高信息、車輛座椅位置信息以及所述駕駛員的胳膊肘位置；

基于所述身高信息、所述車輛座椅位置信息以及所述駕駛員的胳膊肘位置，確定所述駕駛員在駕駛過程中胳膊肘的肘點位置信息；

基于所述肘點位置信息，對車輛中央扶手進行調節控制，以使所述車輛中央扶手對所述駕駛員的胳膊肘進行有效支撐。

進一步地，所述在駕駛員進入車輛入座之后，獲取駕駛員的身高信息、車輛座椅位置信息以及所述駕駛員的胳膊肘位置之前，還包括：

對所述車輛建立坐標系，確定坐標原點。

進一步地，所述在駕駛員進入車輛入座之后，獲取駕駛員的身高信息、車輛座椅位置信息以及所述駕駛員的胳膊肘位置，包括：

在駕駛員進入車輛入座之后，獲取駕駛員輸入的身高信息；

基于所述身高信息，確定所述駕駛員的人體軀干長度和手臂的大臂長度；

通過第一傳感器，采集獲取所述車輛座椅與所述坐標原點之間在前后方向上的第一距離，以及通過第二傳感器，采集獲取所述車輛座椅的靠背角信息；

獲取預設的駕駛員的大臂與軀干之間的夾角。

進一步地，所述基于所述身高信息、所述車輛座椅位置信息以及所述所述駕駛員的胳膊肘位置，確定所述駕駛員在駕駛過程中胳膊肘的肘點位置信息，包括：

基于所述身高信息、所述車輛座椅位置信息以及所述駕駛員的胳膊肘位置，確定所述駕駛員在駕駛過程中胳膊肘的肘點與所述座椅的靠背之間的第二距離；

基于所述車輛座椅位置信息與所述第二距離，確定所述駕駛員在駕駛過程中胳膊肘的肘點位置信息，所述肘點位置信息為所述肘點與所述坐標原點之間在前后方向上的第三距離。

進一步地，所述基于所述身高信息、所述車輛座椅位置信息以及所述駕駛員的胳膊肘位置，確定所述駕駛員在駕駛過程中胳膊肘的肘點與所述座椅的靠背之間的第二距離，包括：

基于駕駛員的人體軀干長度、手臂的大臂長度、車輛座椅的靠背角信息以及預設的駕駛員的大臂與軀干之間的夾角，確定所述駕駛員在駕駛過程中胳膊肘的肘點與座椅的靠背之間的第二距離。