[發明專利]一種車輛中央扶手的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202110863443.3
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113734012B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 周瓊
• 申請（專利權）人: 嵐圖汽車科技有限公司
• 主分類號: B60N2/75
• 分類號: B60N2/75;B60N2/02
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 原婧

1.一種車輛中央扶手的控制方法，其特征在于，包括：

對所述車輛建立坐標系，確定坐標原點；

在駕駛員進入車輛入座之后，獲取駕駛員的身高信息、車輛座椅位置信息以及所述駕駛員的胳膊肘位置；所述在駕駛員進入車輛入座之后，獲取駕駛員的身高信息、車輛座椅位置信息以及所述駕駛員的胳膊肘位置，包括：

在駕駛員進入車輛入座之后，獲取駕駛員輸入的身高信息；

基于所述身高信息，確定所述駕駛員的人體軀干長度和手臂的大臂長度；

通過第一傳感器，采集獲取所述車輛座椅與所述坐標原點之間在前后方向上的第一距離，以及通過第二傳感器，采集獲取所述車輛座椅的靠背角信息；

獲取預設的駕駛員的大臂與軀干之間的夾角；

基于所述身高信息、所述車輛座椅位置信息以及所述駕駛員的胳膊肘位置，確定所述駕駛員在駕駛過程中胳膊肘的肘點位置信息；所述基于所述身高信息、所述車輛座椅位置信息以及所述駕駛員的胳膊肘位置，確定所述駕駛員在駕駛過程中胳膊肘的肘點位置信息，包括：

基于所述身高信息、所述車輛座椅位置信息以及所述駕駛員的胳膊肘位置，確定所述駕駛員在駕駛過程中胳膊肘的肘點與所述座椅的靠背之間的第二距離；

基于所述車輛座椅位置信息與所述第二距離，確定所述駕駛員在駕駛過程中胳膊肘的肘點位置信息，所述肘點位置信息為所述肘點與所述坐標原點之間在前后方向上的第三距離；

基于所述肘點位置信息，對車輛中央扶手進行調節控制，以使所述車輛中央扶手對所述駕駛員的胳膊肘進行有效支撐。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述身高信息、所述車輛座椅位置信息以及所述駕駛員的胳膊肘位置，確定所述駕駛員在駕駛過程中胳膊肘的肘點與所述座椅的靠背之間的第二距離，包括：

基于駕駛員的人體軀干長度、手臂的大臂長度、車輛座椅的靠背角信息以及預設的駕駛員的大臂與軀干之間的夾角，確定所述駕駛員在駕駛過程中胳膊肘的肘點與座椅的靠背之間的第二距離。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述肘點位置信息，對車輛中央扶手進行調節控制，以使所述車輛中央扶手對所述駕駛員的胳膊肘進行有效支撐，包括：

獲取所述車輛中央扶手最前端的初始位置信息以及所述車輛中央扶手最前端與在其上支撐的胳膊肘的肘點之間的預設距離；

基于所述初始位置信息以及所述預設距離，獲得所述車輛中央扶手需調節的位移；

基于所述位移，對所述車輛中央扶手進行調節控制，以使所述車輛中央扶手對所述駕駛員的胳膊肘進行有效支撐。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述位移，對車輛中央扶手進行調節控制，以使所述車輛中央扶手對所述駕駛員的胳膊肘進行有效支撐，包括：

獲取控制所述車輛中央扶手移動的電機的轉速；

基于所述轉速和所述位移，確定所述電機的運轉時長；

控制所述車輛中央扶手按照所述運轉時長進行運轉，在所述運轉時長結束之后，使得車輛中央扶手對所述駕駛員的胳膊肘進行有效支撐。