[發明專利]三軸無人作戰平臺及其車控系統、越壕方法

有效

• 申請號: 202110863168.5
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113879060B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 蔣越;徐小軍;徐海軍;張雷
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00;B62D61/10
• 代理公司: 成都四合天行知識產權代理有限公司 51274
• 代理人: 廖祥文

1.一種三軸無人作戰平臺車控系統，其特征在于，該車控系統包括：

懸架控制系統，設于三軸無人作戰平臺的懸架上，懸架系統至少包括懸架升降系統及軸距調節系統；其中，懸架升降系統與三軸無人作戰平臺的車輪數量相等并對應連接，用于調節三軸無人作戰平臺的對應車輪高度以實現三軸無人作戰平臺的底盤升降，軸距調節系統與三軸無人作戰平臺的車軸數量相等并對應連接，用于改變三軸無人作戰平臺的對應車軸水平位置以實現三軸無人作戰平臺的軸距調節；

該車控系統還包括轉向控制系統，轉向控制系統設于三軸無人作戰平臺的懸架上并與車輪連接，用于實現三軸無人作戰平臺的高速前輪轉向或低速四輪轉向；

所述懸架升降系統、軸距調節系統及轉向控制系統共用同一動力供應系統；

所述軸距調節系統由第二單向液壓缸、第二三位四通電磁換向閥、第二單向閥及第二節流閥組成，第二單向液壓缸與無人作戰平臺的車身剛性連接，且所述第二單向液壓缸的液壓桿與車軸固定連接，第二三位四通電磁換向閥的兩個工作油口分別與第二單向液壓缸的兩個工作缸管路連通，所述第二三位四通電磁換向閥的進油口上依次連通所述第二單向閥和第二節流閥，第二節流閥和所述第二三位四通電磁換向閥的回油口均與所述動力供應系統管路連通。

2.根據權利要求1所述的三軸無人作戰平臺車控系統，其特征在于，懸架升降系統主要由第一單向液壓缸、第一三位四通電磁換向閥、第一單向閥及第一節流閥組成，所述第一單向液壓缸的液壓桿與車輪連接，第一三位四通電磁換向閥的兩個工作油口分別與第一單向液壓缸的兩個工作缸管路連通，所述第一三位四通電磁換向閥的進油口上依次連通所述第一單向閥和第一節流閥，第一節流閥和所述第一三位四通電磁換向閥的回油口均與所述動力供應系統管路連通。

3.根據權利要求2所述的三軸無人作戰平臺車控系統，其特征在于，懸架升降系統還包括液壓平衡回路，液壓平衡回路包括液控單向閥，液控單向閥連通于第一三位四通電磁換向閥和第一單向液壓缸連通的其中一個管路上，且與另一第一三位四通電磁換向閥和第一單向液壓缸連通的管路旁通。

4.根據權利要求1所述的三軸無人作戰平臺車控系統，其特征在于，所述轉向控制系統包括車輪轉向臂、雙向液壓缸、第三節流閥及第三三位四通電磁換向閥，所述車輪轉向臂轉動連接于懸架上并與車輪固定連接，雙向液壓缸的兩個液壓缸分別轉動連接在同一車軸上的兩個車輪轉向臂連接，所述第三三位四通電磁換向閥的兩個工作油口分別與雙向液壓缸的兩個工作缸管路連通，所述第三三位四通電磁換向閥的進油口上連通第三節流閥，第三節流閥和所述第三三位四通電磁換向閥的回油口均與所述動力供應系統管路連通。

5.根據權利要求1所述的三軸無人作戰平臺車控系統，其特征在于，所述動力供應系統包括電機、變量液壓泵、過濾器、油箱及第三單向閥，電機驅動軸與變量液壓泵連接，變量液壓泵的進口依次連通過濾器和油箱，過濾器和油箱之間還連通有回液管路，所述變量液壓泵的出口連通第三單向閥的進口端，第三單向閥的出口端連通出液管路，出液管路和回液管路均與懸架升降系統、軸距調節系統及轉向控制系統連通構成循環管路系統。

6.根據權利要求5所述的三軸無人作戰平臺車控系統，其特征在于，所述動力供應系統還包括溢流閥，溢流閥一端口連通于第三單向閥和變量液壓泵之間，另一端口與所述回液管路連通；

該動力供應系統還包括有高壓儲能器和第四三位四通電磁換向閥，所述第四三位四通電磁換向閥的進油口和回油口分別連通溢流閥的兩個端口，所述第四三位四通電磁換向閥的兩個工作油口中一個與高壓儲能器連通，另一個封閉。

7.一種三軸無人作戰平臺，至少包括由車輪、車軸、懸架及車架構成的底盤，其特征在于，所述底盤上還設置有權利要求1～6中任一項所述的三軸無人作戰平臺車控系統。