[發明專利]用于換檔桿位置檢測的校準方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202110863123.8
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113532251A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 秦加合;寧甲奎;劉雨鑫
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00;G01B7/30
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本申請公開了一種用于換檔桿位置檢測的校準方法、裝置及存儲介質，涉及車輛技術領域，通過獲取換檔桿從穩態位置線切換至當前檔位的基準位置線的實際旋轉角度，并基于該實際旋轉角度確定校準角度，之后采用校準角度，對基準旋轉角度進行校準。這樣，通過對基準旋轉角度的校準，可以確保檢測到的換檔桿的位置的準確性和可靠性。該方法包括：獲取換檔桿從穩態位置線切換至當前檔位的基準位置線的實際旋轉角度；然后根據換檔桿從穩態位置線切換至當前檔位的基準位置線的基準旋轉角度和實際旋轉角度，確定校準角度；之后根據校準角度，對基準旋轉角度進行校準。

技術領域

本申請實施例涉及車輛技術領域，尤其涉及一種用于換檔桿位置檢測的校準方法、裝置及存儲介質。

背景技術

隨著車輛的智能化發展，電子換檔器以其輕量化、體積小以及不傳遞底盤噪音等諸多優勢，逐漸替代了傳統的機械控制換檔機構。

電子換檔器可以通過傳感器檢測換檔桿的位置，然而，在換檔器使用時間較長的情況下，換檔器可能會出現磨損，會影響檢測到的換檔桿的位置的準確性和可靠性。

發明內容

本申請提供一種用于換檔桿位置檢測的校準方法、裝置及存儲介質，通過對檔位之間的基準旋轉角度進行校準，從而保證檢測到的換檔桿的位置的準確性和可靠性。

為達到上述目的，本申請采用如下技術方案：

第一方面，本申請提供一種用于換檔桿位置檢測的校準方法，包括：獲取換檔桿從穩態位置線切換至當前檔位的基準位置線的實際旋轉角度；然后根據換檔桿從穩態位置線切換至當前檔位的基準位置線的基準旋轉角度和實際旋轉角度，確定校準角度；之后根據校準角度，對基準旋轉角度進行校準。

由于現有的電子換檔器一般是通過霍爾傳感器檢測換檔桿的旋轉角度，通過將檢測到的旋轉角度與預設的基準旋轉角度做對比，從而確定換檔桿是否到達檔位的位置。而當換檔器出現磨損時，檔位之間的實際旋轉角度相比基準旋轉角度會有一定的差異，所以，本申請提供的技術方案中，通過獲取換檔桿從穩態位置線切換至當前檔位的基準位置線的實際旋轉角度，并基于該實際旋轉角度確定校準角度，之后采用校準角度，對基準旋轉角度進行校準。這樣，通過對基準旋轉角度的校準，可以確保檢測到的換檔桿的位置的準確性和可靠性。

可選的，在一種可能的設計方式中，上述“獲取換檔桿從穩態位置線切換至當前檔位的基準位置線的實際旋轉角度”可以包括：

獲取換檔桿從穩態位置線切換至當前檔位的第一位置閾值線的第一旋轉角度，并獲取換檔桿從穩態位置線切換至當前檔位的第二位置閾值線的第二旋轉角度；

根據第一旋轉角度和第二旋轉角度，確定實際旋轉角度。

可選的，在另一種可能的設計方式中，上述“根據換檔桿從穩態位置線切換至當前檔位的基準位置線的基準旋轉角度和實際旋轉角度，確定校準角度”可以包括：

確定基準旋轉角度是否滿足校準條件；

在確定基準旋轉角度滿足校準條件的情況下，根據基準旋轉角度和實際旋轉角度，確定校準角度。

可選的，在另一種可能的設計方式中，上述“確定基準旋轉角度是否滿足校準條件”，可以包括：

確定實際旋轉角度與基準旋轉角度的偏差角度；

在偏差角度不處于角度閾值范圍內的情況下，則確定基準旋轉角度滿足校準條件。

可選的，在另一種可能的設計方式中，上述“根據基準旋轉角度和實際旋轉角度，確定校準角度”包括：

根據偏差角度確定校準角度。

可選的，在另一種可能的設計方式中，上述“根據校準角度，對基準旋轉角度進行校準”可以包括：

根據校準角度和基準旋轉角度，確定校準后的基準旋轉角度；