[發明專利]用于換檔桿位置檢測的校準方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202110863123.8
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113532251A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 秦加合;寧甲奎;劉雨鑫
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00;G01B7/30
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種用于換檔桿位置檢測的校準方法，其特征在于，包括：

獲取換檔桿從穩態位置線切換至當前檔位的基準位置線的實際旋轉角度；

根據所述換檔桿從所述穩態位置線切換至所述當前檔位的基準位置線的基準旋轉角度和所述實際旋轉角度，確定校準角度；

根據所述校準角度，對所述基準旋轉角度進行校準。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取換檔桿從穩態位置線切換至當前檔位的基準位置線的實際旋轉角度，包括：

獲取所述換檔桿從所述穩態位置線切換至所述當前檔位的第一位置閾值線的第一旋轉角度，并獲取所述換檔桿從所述穩態位置線切換至所述當前檔位的第二位置閾值線的第二旋轉角度；

根據所述第一旋轉角度和所述第二旋轉角度，確定所述實際旋轉角度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述換檔桿從所述穩態位置線切換至所述當前檔位的基準位置線的基準旋轉角度和所述實際旋轉角度，確定校準角度，包括：

確定所述基準旋轉角度是否滿足校準條件；

在確定所述基準旋轉角度滿足所述校準條件的情況下，根據所述基準旋轉角度和所述實際旋轉角度，確定所述校準角度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述基準旋轉角度是否滿足校準條件，包括：

確定所述實際旋轉角度與所述基準旋轉角度的偏差角度；

在所述偏差角度不處于角度閾值范圍內的情況下，則確定所述基準旋轉角度滿足所述校準條件。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述基準旋轉角度和所述實際旋轉角度，確定所述校準角度，包括：

根據所述偏差角度確定所述校準角度。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述校準角度，對所述基準旋轉角度進行校準，包括：

根據所述校準角度和所述基準旋轉角度，確定校準后的基準旋轉角度；

以所述校準后的基準旋轉角度更新所述基準旋轉角度。

7.根據權利要求1所述的方法，所述獲取換檔桿從穩態位置線切換至當前檔位的基準位置線的實際旋轉角度，包括：

在獲取到校準指令的情況下，獲取所述實際旋轉角度；所述校準指令為車輛啟動后首次獲取到檔位切換信號時觸發的指令，或者，所述校準指令為每次獲取到檔位切換信號時觸發的指令。

8.一種用于換檔桿位置檢測的校準裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取換檔桿從穩態位置線切換至當前檔位的基準位置線的實際旋轉角度；

確定模塊，用于根據所述換檔桿從所述穩態位置線切換至所述當前檔位的基準位置線的基準旋轉角度和所述獲取模塊獲取的所述實際旋轉角度，確定校準角度；

校準模塊，用于根據所述確定模塊確定的所述校準角度，對所述基準旋轉角度進行校準。

9.一種用于換檔桿位置檢測的校準裝置，其特征在于，包括存儲器、處理器、總線和通信接口；所述存儲器用于存儲計算機執行指令，所述處理器與所述存儲器通過所述總線連接；

當所述用于換檔桿位置檢測的校準裝置運行時，處理器執行所述存儲器存儲的所述計算機執行指令，以使所述用于換檔桿位置檢測的校準裝置執行如權利要求1-7任意一項所述的用于換檔桿位置檢測的校準方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有指令，當計算機執行所述指令時，使得所述計算機執行如權利要求1-7任意一項所述的用于換檔桿位置檢測的校準方法。